هندسة الميكاترونكس والانسان الالي
أثارت هندسة الميكاترونكس موجات جديدة من التقدم التقني فما من منتج حديث إلا ويحتوي على كل من الإلكترونيات والأجزاء الميكانيكية وإذا نظرت حولك فيمكنك أن ترى الميكاترونكس فوراً في أدوات حاسوب العمل مثل القرص الصلب والطابعة، وسلع الأجهزة الألكترونية الأستهلاكية مثل مشغل الأقراص الصلبة والغسّالات وأفران المايكروويف وكل أنواع الأجهزة المستعملة في المصانع. ل لل فإن أبسط تعريف للهندسة الميكاترونية هي فرع من فروع الهندسة التي تدمج بين الميكانيك والإلكترونيات ومنظومات السيطرة لتَصميم وبِناء المُنتَجات والعمليات. وهو تصميم الانظمة الالكتروميكانيكية المسيطر عليها بواسطة الحاسوب ويَتضمّن أنظمة الأتمتة وعِلْم الإنسان الآلي وعلم الأعضاء الاصطناعية العصبية والأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة والعديد من تقنيات المرحلة الأكثر تقدّما. إن الهندسة الميكاترونية من أحدث فروع الهندسة ولها تطبيقات بعيدة المدى لكل قطاعات المجتمع وبالرغم من حداثتها إلا أن مواضيعها مرتبطة بالمجالات الهندسية التقليدية. ولمواكبة هذا التطور فقد تم في عام 2001 تأسيس فرع هندسة الميكاترونكس في قسم هندسة السيطرة والنُظم، كما تم أستحداث الدراسات.
المحاضرات
هندسة الميكاترونكس والانسان الالي - المرحلة الرابعة
المادة | الوحدات | المحاضرات | المقررات الدراسية |
Artificial Intelligence in Robotics | |||
Digital Control | 2 | ||
Robotics and Intelligent System | |||
Power Electronics | 2 | ||
Mechanical Design | |||
Modern Control I | 2 | ||
Modern Control II | 2 | ||
Industrial Engineering | 2 | ||
Desig and Manufacturing of Robots | |||
Robotics and Automation | 2 | ||
Computer Interfacing | 2 | ||
Mechatronic system Design I | 2 | ||
Mechatronic system Design II | |||
System Identification | 2 | ||
Project | 4 | ||
Laboratories II | 1 | ||
Laboratories I | 1 |
هندسة الميكاترونكس والانسان الالي - المرحلة الثالثة
المادة | الوحدات | المحاضرات | المقررات الدراسية |
Theory of Machines | 7 | ||
Fundamentals of Communication | 3 | ||
Dynamics II | 2 | ||
Theory Control III | 2 | ||
Control Theory IV | 2 | ||
Microprocessors Techniques | 4 | ||
Electronic Circuits Design I | 2 | ||
Electronic Circuits Design II | 2 | ||
Engineering materials and Manufacturing Processes | 2 | ||
Fluid Power (Pneumatic Systems) | 2 | ||
Fluid Power (Hydraulic Systems) | 2 | ||
Digital Signals Processing (DSP) | 2 | ||
Programmable Logic Controller I | 2 | ||
Programmable Logic Controller II | 2 | ||
Numerical Analysis Using Matlab | 2 | ||
Engineering Analysis | 2 | ||
micro controllers and enbedded system | |||
Laboratories I | 2 | ||
Laboratories II | 2 |
هندسة الميكاترونكس والانسان الالي - المرحلة الثانية
المادة | الوحدات | المحاضرات | المقررات الدراسية |
Engineering Mathematics 1 | 2 | ||
Engineering Mathematics 2 | 2 | ||
Dynamics I | 2 | ||
Electronic I | 2 | ||
Electronic II | 2 | ||
Digital Techniques I | 3 | ||
Digital Techniques II | 3 | ||
Instrumentation and Measurements I | 2 | ||
Instrumentation and Measurements II | 2 | ||
Control Theory I | 2 | ||
Control Theory II | 2 | ||
DC Electrical Machines | 2 | ||
AC Electrical Machines | 2 | ||
Programming ( MATLAB) | 2 | ||
Human Rights | |||
Strength of Materials | |||
Statics | |||
Laboratories I | 1 | ||
Laboratories II | 1 |
هندسة الميكاترونكس والانسان الالي - المرحلة الاولى
المادة | الوحدات | المحاضرات | المقررات الدراسية |
Technical English Language I | 2 | ||
Technical English Language II | 2 | ||
Mathematics I | 3 | ||
Mathematics II | 3 | ||
Strength of Materials | 2 | ||
Statics | 2 | ||
Engineering Drawing I | 1 | ||
Engineering Drawing II | 1 | ||
Electronic Physics I | 2 | ||
Electronic Physics II | 2 | ||
Electrical Circuit I | 3 | ||
Electrical Circuit II | 3 | ||
C++ Programming Language I | 2 | ||
C++ Programming Language II | 2 | ||
Power Mechanics and Renewable Energy | 2 | ||
Workshops II | 1 | ||
Workshops I | 1 | ||
Laboratories I | 1 | ||
Laboratories II | 1 |