مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (دينا حميد طعمة)

تمت مناقشة اطروحة الماجستير لطالبة الدراسات العليا (دينا حميد طعمة) بتخصص (هندسة السيطرة) وذلك في يوم الخميس المصادف 11/3/2021 وعلى قاعة المناقشات (قاعة رقم 9) في قسم هندسة السيطرة والنظم ,عن بحثها الموسوم (تصميم طرق مختلفة من المسيطر ذو النمط الانزلاقي للانظمة الميكانيكية), (Different SMC Design Approaches for Mechanical Systems) 

هذا وقد تالفت لجنة المناقشة من: 

1- أ..د. ابراهيم قاسم ابراهيم/ رئيسا.

2-أ.م.د. سفانة مظهر رأفت/عضوا.

3- م.د.ياسر نبيل ابراهيم /عضوا.

4- أ.م.د. احمد خلف حمودي/عضوا.

الهدف الرئيسي من هذه الاطروحة هو انشاء انظمة التحكم في نمط الانزلاق SMC التي تتسم بالفعالية والكفاءة في التحكم في الانظمة التي تتأثر بأوجه عدم اليقين المتطابقة,يعد وجود تذبذبات ذات تردد كبير في أشارة التحكم المعرفة بالثرثرة احد العيوب  الرئيسية التي يواجهها التحكم في نمط الانزلاق الكلاسيكيCSMC,تظهر النتائج التجريبية من الجمع بين محاكاة MATLAB/Simulink2019a مع برنامج LABVIEW/2020 قدرة CSMC على اجبار المواضع الزاوية الروبوتية الفعلية والسرعات الزاوية لمتابعة المسار المطلوب والقضاء على الثرثرة للنظام .هذا وقد حضر المناقشة  معاون رئيس القسم للشؤون العلمية والدراسات العليا(أ.د. محمد يوسف حسن)  وبهذه المناسبة نبارك للطالبة (دينا حميد طعمة) ونتمنى لها دوام الموفقية والنجاح.