البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2023 -2024
| اسم البحث | اسماء الباحثين | اسم المجلة |
|---|---|---|
| The fear effect on a food chain prey-predator model incorproating a prey refuge and harvesting | م. زينة خليل عبد الامير ( مشترك الاسم الاول) | IOP Journal of Physics: conference series |
| Performance analysis of millimeter wave 5G networks for outdoor environment: propagation perspectives | Performance analysis of millimeter wave 5G networks for outdoor environment: propagation perspectives | Performance analysis of millimeter wave 5G networks for outdoor environment: propagation perspectives |
| Low-Cost MEMS-Based NARX Model for GPSDenied Areas | د. احمد مظهر (مشترك الاسم الثاني) | Iraqi Journal of Computers, Communications, Control & Systems Engineering (IJCCCE), |
| Agile manufacturing assessment model using multi-grade evaluation | د حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering |
| زينة خليل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| An improved designe for the CSSDA for broadband microwave applications | د. ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الثاني ) | Solid State Technology |
| Learning-based BTI stress estimation and mitigation in multi-core processor systems | د. حيدر محي (مشترك الاسم الاول) | Microprocessors and Microsystems - ELSEVIER Journal |
| Newtonian and non-newtonian blood rheology inside a model of stenosis | د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثاني) | CFD Letters - Penerbit Akademia Baru |
| Controlling aircraft yaw movement by interval type-2 fuzzy logic | يمامة شفيق (مشترك الاسم الاول) | UAEU collage of Engineering |
| ليث خميس (مشترك الاسم الثاني ) | ||
| رشا محمد (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Backstepping contrl strategy for overhaed crane system | د. محمد يوسف (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal, |
| د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Cuckoo search optimization for solving product mix problem | د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول ) | the fifth scientific conference for engineering and postgraduate research (PEC2020) |
| م. زينة خليل عبد الامير ( مشترك الاسم الثالث) | ||
| Viterbi optimization for crime detection and identification | د. مؤيد صادق (مشترك الاسم الثالث ) | TELKOMNIKA Telecommunication, computing, electronics and control |
| Mobile learning architecture using fog computing and adaptive datd streaming | د. مؤيد صادق (مشترك الاسم الثاني ) | TELKOMNIKA Telecommunication, computing, electronics and control |
| Software engineering based self-checking process for cyber security system in VANET | د. مؤيد صادق (مشترك الاسم الثاني ) | International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) |
| Designe and implementation a network mobile application for plants shopping center using QR code | د. مؤيد صادق (مشترك الاسم الثالث ) | International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) |
| A Novel Design of Blowfish Algorithm for Image Security | د. اشواق طالب (مشترك الاسم الاول ) | IOP Journal of Physics |
| Control of COVID-19 system using a novel nonlinear robust control algorithm | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | Biomedical Signal processing and control - Science direct |
| An overview on a technique to measure and control of the electromagnetic radiation inside a microwave oven | د. تغريد محمد ( مشترك الاسم الثالث) | Iraqi Journal of Computers, Communications, Control & Systems Engineering (IJCCCE), |
| An integrated feedforward-feedback control structure utilizing | د. عمر فاروق | Sådhanå (2020) Indian Academy of Sciences |
| a simplified global gravitational search algorithm to control nonlinear | ||
| systems | ||
| A review on path planning algorithms for mobile robots | د عمر فاروق (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal |
| د قصي فاضل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| A Reading of Freud’s Uncanny in Poe’s Haunted Palace and The Raven | سمية فليح حسن (مشترك الاسم الثاني) | IBAD Sosyal Bilimler Dergisi |
| IBAD Journal of Social Sciences | ||
| Post-Traumatic Risk Factors in Heroin Addiction Patients Undergoing Substitution Treatment | علياء عبد الرضا (مشترك الاسم الثالث) | المجلة الدولية للعلوم الانسانية والاجتماعيه |
| Secured medical image hashing based on frequency domain with chaotic map | د اشواق طالب (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal |
| د قصي فاضل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Implementing a Turbo Code with Orthogonal Frequency Division Multiplexing in FPGA for Wireless Communication Systems | د ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الثاني) | Solid State Technology |
| A New Processing Approach for Scheduling Time Minimization in 5G-IoT | د علي مجيد (مشترك الاسم الاول) | International Journal of Intelligent Engineering and Systems |
| Networks | د ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الثاني) | |
| Advanced Design for SPDT Travelling Wave Switches | د ازاد رحيم كريم | INTERNATIONAL JOURNAL OF MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY |
| Outdoor localization in movile robot with 3D LiDAR based on principal component analysis and K-Nearest neighbors | د محمد يوسف (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal |
| Optimized extreme learning machine for forecasting confirmed cases of COVID-19 | د. احمد مظهر (مشترك الاسم الاول) | International Journal of Intelligent Engineering and Systems |
| Secure verifiable scheme for biometric system based on secret sharing and csk | د اشواق طالب | International Journal of computimg cicj computingonline |
| Extended of TEA )ETEA): A256 bits block cipher algorith for image encryption | بيداء هاشم (مشترك الاسم الثاني) | International journal of electrical and computer engineering (IJECE) |
| د اشواق طالب (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Hybrid technique: text detection using a neural network and Boxes. | ريم مجيد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | International Journal of Computing and Digital Systems |
| Optimization and simulation of dynamic performance of production-inventory systems with multivariable controls | د حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول) | mathematics MDPI |
| Design of an optimal backstepping controller for nonlinear system under disturbance | لؤي ثامر رشيد (مشترك الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| محمد خزعل (مشترك الاسم الثاني) | ||
| Medical image watermarking based on secrt sharing and integer wavelet transform | نور اياد (مشترك الاسم الثاني) | 2nd International Conference on Physics and Applied Sciences (ICPAS 2021) |
| عبير فاضل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Stabilaztion of single-axis propeller powered system for aircraft applications based on optimal adaptive control design | د عارف عبد الرحمن ( مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology -© School of Engineering, Taylor’s University |
| د امجد جليل (مشترك الاسم الرابع) | ||
| GREY-WOLF OPTIMIZATION BETTER ENHANCES THE DYNAMIC PERFORMANCE OF ROLL MOTION FOR TAILSITTER VTOL AIRCRAFT GUIDED AND CONTROLLED BY STSMC | د عارف عبد الرحمن ( مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology -© School of Engineering, Taylor’s University |
| د امجد جليل (مشترك الاسم الرابع) | ||
| Embedded design and implementation of mobile robot for surveillance applications | د عارف عبد الرحمن ( مشترك الاسم الثاني) | Indonesian Journal of Science and Technology |
| د احمد رؤوف ناصر ( مشترك الاسم الثالث ) | ||
| د امجد جليل (مشترك الاسم الرابع) | ||
| Finite-time control of wing-rock motion for delta wing aircraft based on whale-optimization algorithm | د عارف عبد الرحمن ( مشترك الاسم الاول) | Indonesian Journal of Science and Technology |
| د امجد جليل (مشترك الاسم الرابع) | ||
| د احمد رؤوف ناصر ( مشترك الاسم الخامس ) | ||
| Asurvey study of fractional order control techniques | د ليلى حاتم | International Journal of engineering Applied Sciences and Technolgy |
| Three-dimensional numerical simulation of heat transfer for different shapes of heat sinks | سنان عبد الغفار (مشترك الاسم الاول) | Journal of Mechanical Engineering research and Developments |
| The Influence of non-Newtonian Model on Properties of Blood Flow Through a Left Coronary Artery with Presence of Different Double Stenosis | د سليم خليفة (مشترك الاسم الاول) | International Journal of Heat and Technology |
| سنان عبد الغفار (مشترك الاسم الثالث) | ||
| مينا قيس (مشترك الاسم الرابع) | ||
| Vertical vibrations effect on forced convvection heat transfer from a longitudinal finned tube | د سليم خليفة (مشترك الاسم الاول) | International Colloquium on Computational & Experimental Mechanics (ICCEM 2020) IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
| سنان عبد الغفار (مشترك الاسم الثاني) | ||
| Newtonian and Non-Newtonian Blood Rheology Inside a Model of Stenosis | د سليم خليفة (مشترك الاسم الثاني) | CFD Letters |
| Sliding Mode Control of Magnetic Suspended | د سليم خليفة (مشترك الاسم الاول) | International Conference on Intelligent Systems Design and Applications |
| Impeller for Artificial Heart Pump | د امجد جليل (مشترك الاسم الثاني) | ISDA 2020: Intelligent Systems Design and Applications |
البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2022-2023
البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2021-2022
البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2021
| عنوان البحث | اسماء الباحثين | اسم المجلة | |
| The fear effect on a food chain prey-predator model incorproating a prey refuge and harvesting | م. زينة خليل عبد الامير ( مشترك الاسم الاول) | IOP Journal of Physics: conference series | |
| Performance analysis of millimeter wave 5G networks for outdoor environment: propagation perspectives | Performance analysis of millimeter wave 5G networks for outdoor environment: propagation perspectives | Performance analysis of millimeter wave 5G networks for outdoor environment: propagation perspectives | |
| Low-Cost MEMS-Based NARX Model for GPSDenied Areas | د. احمد مظهر (مشترك الاسم الثاني) | Iraqi Journal of Computers, Communications, Control & Systems Engineering (IJCCCE), | |
| Agile manufacturing assessment model using multi-grade evaluation | د حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering | |
| زينة خليل (مشترك الاسم الثالث) | |||
| An improved designe for the CSSDA for broadband microwave applications | د. ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الثاني ) | Solid State Technology | |
| Learning-based BTI stress estimation and mitigation in multi-core processor systems | د. حيدر محي (مشترك الاسم الاول) | Microprocessors and Microsystems – ELSEVIER Journal | |
| Newtonian and non-newtonian blood rheology inside a model of stenosis | د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثاني) | CFD Letters – Penerbit Akademia Baru | |
| Controlling aircraft yaw movement by interval type-2 fuzzy logic | يمامة شفيق (مشترك الاسم الاول) | UAEU collage of Engineering | |
| ليث خميس (مشترك الاسم الثاني ) | |||
| رشا محمد (مشترك الاسم الثالث) | |||
| Backstepping contrl strategy for overhaed crane system | د. محمد يوسف (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal, | |
| د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثالث) | |||
| Cuckoo search optimization for solving product mix problem | د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول ) | the fifth scientific conference for engineering and postgraduate research (PEC2020) | |
| م. زينة خليل عبد الامير ( مشترك الاسم الثالث) | |||
| Viterbi optimization for crime detection and identification | د. مؤيد صادق (مشترك الاسم الثالث ) | TELKOMNIKA Telecommunication, computing, electronics and control | |
| Mobile learning architecture using fog computing and adaptive datd streaming | د. مؤيد صادق (مشترك الاسم الثاني ) | TELKOMNIKA Telecommunication, computing, electronics and control | |
| Software engineering based self-checking process for cyber security system in VANET | د. مؤيد صادق (مشترك الاسم الثاني ) | International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) | |
| Designe and implementation a network mobile application for plants shopping center using QR code | د. مؤيد صادق (مشترك الاسم الثالث ) | International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) | |
| A Novel Design of Blowfish Algorithm for Image Security | د. اشواق طالب (مشترك الاسم الاول ) | IOP Journal of Physics | |
| Control of COVID-19 system using a novel nonlinear robust control algorithm | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | Biomedical Signal processing and control – Science direct | |
| An overview on a technique to measure and control of the electromagnetic radiation inside a microwave oven | د. تغريد محمد ( مشترك الاسم الثالث) | Iraqi Journal of Computers, Communications, Control & Systems Engineering (IJCCCE), | |
| An integrated feedforward-feedback control structure utilizing a simplified global gravitational search algorithm to control nonlinear systems | د. عمر فاروق | Sådhanå (2020) Indian Academy of Sciences | |
| A review on path planning algorithms for mobile robots | د عمر فاروق (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal | |
| د قصي فاضل (مشترك الاسم الثالث) | |||
| A Reading of Freud’s Uncanny in Poe’s Haunted Palace and The Raven | سمية فليح حسن (مشترك الاسم الثاني) | IBAD Sosyal Bilimler Dergisi IBAD Journal of Social Sciences | |
| Post-Traumatic Risk Factors in Heroin Addiction Patients Undergoing Substitution Treatment | علياء عبد الرضا (مشترك الاسم الثالث) | المجلة الدولية للعلوم الانسانية والاجتماعيه | |
| Secured medical image hashing based on frequency domain with chaotic map | د اشواق طالب (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal | |
| د قصي فاضل (مشترك الاسم الثالث) | |||
| Implementing a Turbo Code with Orthogonal Frequency Division Multiplexing in FPGA for Wireless Communication Systems | د ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الثاني) | Solid State Technology | |
| A New Processing Approach for Scheduling Time Minimization in 5G-IoT Networks | د علي مجيد (مشترك الاسم الاول) | International Journal of Intelligent Engineering and Systems | |
| د ازاد رحيم كريم (مشترك الاسم الثاني) | |||
| Advanced Design for SPDT Travelling Wave Switches | د ازاد رحيم كريم | INTERNATIONAL JOURNAL OF MICROWAVE AND OPTICAL TECHNOLOGY | |
| Outdoor localization in movile robot with 3D LiDAR based on principal component analysis and K-Nearest neighbors | د محمد يوسف (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal | |
| Optimized extreme learning machine for forecasting confirmed cases of COVID-19 | د. احمد مظهر (مشترك الاسم الاول) | International Journal of Intelligent Engineering and Systems | |
| Secure verifiable scheme for biometric system based on secret sharing and csk | د اشواق طالب | International Journal of computimg cicj computingonline | |
| Extended of TEA )ETEA): A256 bits block cipher algorith for image encryption | بيداء هاشم (مشترك الاسم الثاني) | International journal of electrical and computer engineering (IJECE) | |
| د اشواق طالب (مشترك الاسم الثالث) | |||
| Hybrid technique: text detection using a neural network and Boxes. | ريم مجيد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | International Journal of Computing and Digital Systems | |
| Optimization and simulation of dynamic performance of production-inventory systems with multivariable controls | د حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول) | mathematics MDPI | |
| Design of an optimal backstepping controller for nonlinear system under disturbance | لؤي ثامر رشيد (مشترك الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | |
| محمد خزعل (مشترك الاسم الثاني) | |||
| Medical image watermarking based on secrt sharing and integer wavelet transform | نور اياد (مشترك الاسم الثاني) | 2nd International Conference on Physics and Applied Sciences (ICPAS 2021) | |
| عبير فاضل (مشترك الاسم الثالث) | |||
| Stabilaztion of single-axis propeller powered system for aircraft applications based on optimal adaptive control design | د عارف عبد الرحمن ( مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology -© School of Engineering, Taylor’s University | |
| د امجد جليل (مشترك الاسم الرابع) | |||
| GREY-WOLF OPTIMIZATION BETTER ENHANCES THE DYNAMIC PERFORMANCE OF ROLL MOTION FOR TAILSITTER VTOL AIRCRAFT GUIDED AND CONTROLLED BY STSMC | د عارف عبد الرحمن ( مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology -© School of Engineering, Taylor’s University | |
| د امجد جليل (مشترك الاسم الرابع) | |||
| Embedded design and implementation of mobile robot for surveillance applications | د عارف عبد الرحمن ( مشترك الاسم الثاني) | Indonesian Journal of Science and Technology | |
| د احمد رؤوف ناصر ( مشترك الاسم الثالث ) | |||
| د امجد جليل (مشترك الاسم الرابع) | |||
| Finite-time control of wing-rock motion for delta wing aircraft based on whale-optimization algorithm | د عارف عبد الرحمن ( مشترك الاسم الاول) | Indonesian Journal of Science and Technology | |
| د امجد جليل (مشترك الاسم الرابع) | |||
| د احمد رؤوف ناصر ( مشترك الاسم الخامس ) | |||
| Asurvey study of fractional order control techniques | د ليلى حاتم | International Journal of engineering Applied Sciences and Technolgy | |
| Three-dimensional numerical simulation of heat transfer for different shapes of heat sinks | سنان عبد الغفار (مشترك الاسم الاول) | Journal of Mechanical Engineering research and Developments | |
| The Influence of non-Newtonian Model on Properties of Blood Flow Through a Left Coronary Artery with Presence of Different Double Stenosis | د سليم خليفة (مشترك الاسم الاول) | International Journal of Heat and Technology | |
| سنان عبد الغفار (مشترك الاسم الثالث) | |||
| مينا قيس (مشترك الاسم الرابع) | |||
| Vertical vibrations effect on forced convvection heat transfer from a longitudinal finned tube | د سليم خليفة (مشترك الاسم الاول) | International Colloquium on Computational & Experimental Mechanics (ICCEM 2020) IOP Conference Series: Materials Science and Engineering | |
| سنان عبد الغفار (مشترك الاسم الثاني) | |||
| Newtonian and Non-Newtonian Blood Rheology Inside a Model of Stenosis | د سليم خليفة (مشترك الاسم الثاني) | CFD Letters | |
| Sliding Mode Control of Magnetic Suspended Impeller for Artificial Heart Pump | د سليم خليفة (مشترك الاسم الاول) | International Conference on Intelligent Systems Design and Applications ISDA 2020: Intelligent Systems Design and Applications | |
| د امجد جليل (مشترك الاسم الثاني) |
البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2020
| عنوان البحث | اسماء الباحثين | اسم المجلة |
| A Concept-based Sentiment Analysis Approach for Arabic | د احمد رؤوف ناصر ( مشترك الاسم الاول ) | International Arab Journal of Information Technology (IAJIT) |
| Object tracking using motion flow projection for pan-tilt configuration | د. لمى عيسى عبد الكريم ( مشترك الاسم الاول) | International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) |
| A haptic feedback system based on leap motion controller | د. لمى عيسى عبد الكريم ( مشترك الاسم الثاني) | International Journal of Electrical and Computer Engineering (IJECE) |
| Industrial Picking and Packing Problem: Logistic Management for Products Expedition | د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول ) | Journal of Mechanical Engineering Research and Developments |
| زينة خليل ( مشترك الاسم الثالث ) | ||
| Assessment of linear parameters of Electrohysterograph (EHG) in diagnosis of true labor | هند زهير (مشترك الاسم الرابع ) | Annals of Tropical Medicine and Public Health |
| Optimal H2PID Controllar Design For Human Swing LEG System Using Cultular Algorithm. | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology |
| امجد فالح ( مشترك الاسم الثاني ) | ||
| حيدر ميثم (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Optimal Nonlinear Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems Using Black Hole Optimization Method. | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) | Arabian Journal for Science and Engineering |
| Hybrid H-infinity Fuzzy Logic Controller Design | د. محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology |
| د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | ||
| حيدر ميثم (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Hypoglycaemia-free artificial pancreas project | د. تغريد محمد (مشترك الاسم السابع ) | IET Systems Biology |
| Improving the performance of medical robotic system using H∞ loop shaping robust controller | د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثاني) | International journal of Modeling, Identification, and control |
| Optimized Formation Control of Multi-agent System Using PSO Algorithm | د. احمد مظهر (مشترك الاسم الاول) | Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science |
| د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثاني) | ||
| Nonlinear Estimation of Quadcopter States Using Unsented Kalman Filter | د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثالث) | Periodicals of Engineering and Natural Sciences,2019 |
| ROBUST ENERGY EFFICIENT CONTROL FOR WIRELESS SENSOR NETWORKS VIA UNITY SLIDING MODE | د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology |
| د. علي مجيد (مشترك الاسم الثاني) | ||
| The Effect of Optimizers in Fingerprint Classification Model Utilizing Deep Learning | فرح فليح | Indonesian Journal of Electrical Engineering and Computer Science |
| Improving Radiographic Image Contrast Using Multi Layers of Histogram Equalization Technique | فرح فليح | IAES International Journal of Artificial Intelligence |
| Development of a Novel Optimal Backstepping Control Algorithm of Magnetic Impeller-Bearing System for Artificial Heart Ventricle Pump | د. امجد جليل (مشترك الاسم الاول ) | CYBERNETICS AND SYSTEMS:AN INTERNATIONAL JOURNAL (Taylor and Francis) |
| د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثاني ) | ||
| On the Design of Backstepping Controller for Acrobot System Based on Adaptive Observer. | د. محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الاول ) | International Review of Electrical Engineering (IREE), |
| د. امجد جليل (مشترك الاسم الثاني) | ||
| محمد خزعل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Accurate DOA Estimation Using Modified ESPRIT Algorithm | د. ازاد رحيم كريم ( مشترك الاسم الاول) | international journal of intelligent engineering & systems |
| د. علي مجيد (مشترك الاسم الثاني) | ||
| Color image encryption based on chaotic shit keying with lossless compression . | د. اشواق طالب ( مشترك الاسم الاول) | the international journal of electrical and computer engineering (IJECE) |
| بهاء ضياء (مشترك الاسم الثاني) | ||
| Segmentation Appoach for a Noisy Iris Images Based on Block Statistical parameters | د. اشواق طالب ( مشترك الاسم الثاني) | journal of physics series |
| د. احمد مظهر (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Design and implementation of proposed 320 bit RC6-Cascaded encryption / decryption cores on altera FPGA | د. اشواق طالب ( مشترك الاسم الاول) | the international journal of electrical and computer engineering (IJECE) |
| د. احمد مظهر (مشترك الاسم الثاني) | ||
| د. حيدر محي (مشترك الاسم الثالث) | ||
| A wavelet functional link neural network controller trained by a modified sine cosine algorithm using the feedback error learning strategy. | .د. عمر فاروق لطفي | Journal of Engineering Science and Technology |
| Optimal exit configuration of factory layout for a safer emergency evacution using crowd simulation model and multi-objective artificial bee colony optimization . | .د. عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الرابع ) | International Journal of Integrated Engineering |
| Optimized exit door locations for a safer emergency evacuation using crowd evacuation model and artificial bee colony optimization . | د. عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الرابع ) | Chaos, Solitons and Fractal (JCR 2019, IF: 3.764) |
| Enhancing Hadoop Performance in Homogenous and Heterogeneous Big Data Environments by Dynamic Slot Configuration | م.د. اخلاص كاظم حمزة | journal of engineering / university of baghdad |
| Hybrid technique: text detection using a neural network and Boxes. | ريم مجيد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | International Journal of Computing and Digital Systems |
| Optimal Augmented Linear and Nonlinear PD Control Design for Parallel Robot Based on PSO Tuner | احمد علاء (مشترك الاسم الاول) | International Review on Modelling and Simulations. |
| Fine- tunning meta-heuristic algorithm for global optimization | د. امجد جليل (مشترك الاسم الثالث) | Processes |
| Combustion analysis and performance characteristics of compression ignition engines with diesel fuel supplemented with nano-TiO2 and nano-Al2O3 | سنان عبد الغفور (مشترك الاسم الثاني) | Case study in thermal engineering |
| Simple Flatness Condition for 2DOF Underactuated Mechanical Systems with Application to Controller Design | د شبلي احمد (مشترك الاسم الثاني) | Mathematical Modelling of Engineering Problems |
| DEVELOPMENT OF A* ALGORITHM FOR ROBOT PATH PLANNING BASED ON MODIFIED PROBABILISTIC ROADMAP AND ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD | د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology -© School of Engineering, Taylor’s University |
| Deep Learning Convolution Neural Networks Analysis and Comparative Study for Static Alphabet ASL Hand Gesture Recognition | د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول) | Journal of Xidian University http://xadzkjdx.cn/ https://doi.org/10.37896/jxu14.4/212 |
| A New Adaptive Synergetic Control Design for Single Link Robot Arm Actuated by Pneumatic Muscles | د امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) | Entropy ; MDPI doi:10.3390/e22070723 |
| Multi-objective path planning of an autonomous mobile robot using hybrid PSO-MFB optimization algorithm | د امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الرابع) | Applied Soft Computing Journal journal homepage: www.elsevier.com/locate/asoc |
| Incentive Stackelberg game-based path planning for payload transportation with two quadrotors | د ياسر نبيل (مشترك الاسم الاول ) | Int. J. Modelling, Identification and Control (IJMIC) |
| QR based management system for plants shopping center | د صالح مهدي (مشترك الاسم الثاني) | Indonesian Journal of electrical engineering and computer science |
State space parallelization method for 16-bit turbo encoder | د. قصي فاضل حسن (مشترك الاسم الثاني ) | Engineering and Technology Journal |
A Comparative Study of Various Intelligent Controllers’ Performance for Systems Based on Bat Optimization Algorithm | لؤي ثامر رشيد | الجامعة التكنولوجية / مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
Bat Algorithm Based an Adaptive PID Controller Design for Buck Converter Model | لؤي ثامر رشيد | جامعة بغداد/ مجلة الهندسة |
Optimal Tuning of Linear Quadratic Regulator Controller Using Ant Colony Optimization Algorithm for Position Control of a Permanent Magnet DC Motor | لؤي ثامر رشيد | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
Performance measurement using overall equipment and resource effectiveness – A concrete block manufacturing case study | د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الاول ) زينة خليل ( مشترك الاسم الثالث ) | JOURNAL OF TECHNIQUES |
Applications of Collocation Method for solving IDE and Signal Processing | زينة خليل | مجلة كلية التربية الاساسية |
First Chebyshev Wavelet in Numerical Solution and Signal Processing | زينة خليل ( مشترك الاسم الاول ) | Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics |
Process Capability Analysis to Assess Capacity of a Cleaning Liquid Product with Asymmetric Tolerances | د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الثاني ) زينة خليل ( مشترك الاسم الثالث ) | Engineering and Technology Journal |
Applications of Wavelets for BVPs and Signal Processing | م. زينة خليل عبد الامير | Journal ofKufa for Mathematics and Computer |
In-Situ Pipeline Monitoring System Design for Identifying and Locating Damaging Activities Based on Wireless Sensor Network | د. وليد فواز (مشترك الاسم الثاني ) | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
In-Situ Event Localization for Pipeline Monitoring System Based Wireless Sensor Network Using K-Nearest Neighbors and Support Vector Machine. | د. وليد فواز (مشترك الاسم الثاني ) | Journal of Al-Qadisiyah for Computer Science and Mathematics Vol.11(4) 2019 ,pp Comp 7–20 |
LQR/Sliding Mode Controller Design Using Particle Swarm Optimization for Crane System. | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) ازهار جبار (مشترك الاسم الثاني) | Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences |
Optimal Model Reference Control Scheme | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) | Engineering and Technology Journal (University of Technology,Iraq) |
Single Link Manipulator Trajectory Tracking using Nonlinear Control Algorithm. | د. حازم ابراهيم | Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences Sciences |
Optimal Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System. | د. حازم ابراهيم | Engineering and Technology Journal (University of Technology,Iraq) |
H-infinity Sliding Mode Controller Design for a Human Swing Leg. | د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول) ازهار جبار (مشترك الاسم الثاني) | Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences |
Recognize Arabic Handwritten Using CNN Model | عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الاول) د. بشرى كاظم (مشترك الاسم الثاني) فرح فليح (مشترك الاسم الثالث) | Journal of University of Babylon for Pure and Applied Sciences, |
Real Time Blind Assistant System based on OpenCV. | فرح فليح (مشترك الاسم الاول) د. بشرى كاظم (مشترك الاسم الثاني) عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الثالث) | Journal of University babylon university for engineering sciences |
Path Planning of Mobile Robot Using Improved Artificial Bee Colony Algorithm | د. بشرى كاظم (مشترك الاسم الثالث) | Engineering and Technology Journal, |
PID-like fuzzy logic controller for Rotor Suspension control of Bearingless Brushless DC Motor for Blood Pump. | د. محمد يوسف (مشترك الاسم الثاني) د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثالث ) | مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
Segmentation Appoach for a Noisy Iris Images Based on hybrid techniques | د. اشواق طالب ( مشترك الاسم الثاني) د. احمد مظهر (مشترك الاسم الثالث) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
Enhanced MQTT Protocol by Smart Gateway | .د. حامد موسى حسن (مشترك الاسم الثاني) | Iraqi Joumal of Computers,Communications Control & systems Engineering (IJCCCE) |
Design of Adaptive Sliding Mode Controller for Uncertain Pendulum system. | .د. احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الثاني) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
Performance of 2- Link Robot by utilizing Adaptive Sliding Mode Controller. | .د. احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الثاني) | University of Baghdad College of Engineering Journal of Engineering |
Discontinuous Control and Stability Analysis of Step-Down DC- DC Voltage Converters. | بشار فاتح مدحت | engineering and technology journal |
Design and analysis WIMAX network based on coverage planning . | د. اخلاص كاظم حمزة (مشترك الاسم الثاني) | journal of engineering / university of baghdad |
Path loss Optimization in WIMAX Network using Genetic Algorithm | م.د. اخلاص كاظم حمزة (مشترك الاسم الثاني) | International Journal of Computers, Communications & Control (IJCCC) |
Simulation and Analysis of the OFDM Transceiver Based Commutation System. | د. اخلاص كاظم حمزة (مشترك الاسم الثاني) | Journal of Engineering |
Studying wear behavior of Ni-Ti- Ag shape memory alloy synthesized by P/T | د. ليث جاسم (مشترك الاسم الثالث) | مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
An Efficient Approach for Detecting and Classifying Moving Vehicles in a Video Based Monitoring System | د. ليث جاسم (مشترك الاسم الثاني) | مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
simulation design of blood-pump intelligent controller based on PID-like fuzzy logic technique | د. محمد يوسف (مشترك الاسم الثاني) د. سليم خليفة (مشترك الاسم الثالث ) | مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
A sustanable schmc for minimizing energy in visual sensor network using disjoint set cover approach | د. منى محمد جواد (مشترك الاسم الثاني) | مجلة الهندسة و التكنولوجيا |
Development of path planning a;gorithm using probabilistic roadmap based on modified ant colony optimization | د. فراس عبد الرزاق (مشترك الاسم الاول) | World journal of engineering and technology – Scientic research publishing |
Desgine and implementation of fuzzy logic controller for interval pendulum system based on evolutionary optimization algorithms | د. احمد علاء (مشترك الاسم الثاني) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
Magnetic Train System By Interval Type-2 Fuzzy Logic Control Based on Social Spider Optimization” | د. احمد علاء | International Research Journal of Innovation in Engineering and Technology |
Robust Controller Design for Flexible Joint Based on Back-Stepping Approach | د شبلي احمد (مشترك الاسم الثاني) | IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS, COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS |
DEVELOPMENT OF A* ALGORITHM FOR ROBOT PATH PLANNING BASED ON MODIFIED PROBABILISTIC ROADMAP AND ARTIFICIAL POTENTIAL FIELD | د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الاول) | Journal of Engineering Science and Technology -© School of Engineering, Taylor’s University |
Hand Gesture Recognition of Static Letters American Sign Language (ASL) Using Deep Learning | د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal |
Development of Path Planning Algorithm Using Probabilistic Roadmap Based on Ant Colony Optimization | د فراس عبد الرزاق رحيم (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal |
Path Planning of Mobile Robot Using Improved Artificial Bee Colony Algorithm | د محمد جاسم (مشترك الاسم الثاني) د بشرى كاظم (مشترك الاسم الثالث) | Engineering and Technology Journal, |
Design and Implementation of a Fuzzy Logic Controller for Inverted Pendulum System Based on | د. احمد علاء (مشترك الاسم الثاني) | Engineering and Technology Journal |
Automatic navigation of mobile robot based on wheel’s encoder and predefined map | د صالح مهدي (مشترك الاسم الثاني) | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم |
Design and implementation of an interactive system for zoo application using smart mobile phone and QR code | د صالح مهدي (مشترك الاسم الثاني) | International journal of research- granthaalayah A knowledge repository |
A survey of eeg signal prepossessing and classification for imagined speech application | د صالح مهدي (مشترك الاسم الثاني) | International journal of innovation engineering and science research |
Study of energy management in wireless visual sensor networks | د منى محمد جواد (مشترك الاسم الثاني) | المجلة العراقية لهندسة حاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم |
THE INFLUENCE OF STIRRER ON THE DRYING OF WHEAT PARTICLES IN A FLUIDIZED BED AT LOW AIR VELOCITY | رسل عادل (مشترك الاسم الاول) | المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد / كلية هندسة – جامعة بابل |
البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2019
| العنوان | الباحث | الجهة |
| Autonomous Wheelchair Controlled by Voice Commands-Aided by Tracking System Smar | د. بشرى كاظم فرح فليح | Iraqi Journal of computers, Communication , Control and Systems Engineering (IJCCCE) |
| Fast Iris Localiztion Based on Image Algebra and Morphological Operations | د. تغريد محمد | Journal of University of Babylon for Pure and Applied Sciences |
| A Cognition Path Planning with a Nonlinear Controller Design for Wheeled Mobile Robot Based on an Intelligent Algorithm | ا.د احمد صباح الاعرجي | Journal of Engineering |
| Discontinuous Control Analysis for Step Down DC-DC Voltage Converters | بشار فاتح مدحت | IRAQI JOURNAL OF COMPUTERS,COMMUNICATION AND CONTROL & SYSTEMS ENGINEERING |
البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2018
| عنوان البحث | اسم الباحث | الجهة |
| Smart E-Attendance System Utilizing Eigenfaces Algorithm | د. بشرى كاظم عليوي (الاسم الاول) فرح فليح حسن (الاسم الثاني) | Iraqi Journal of Communications, Control&Systems (IJCCCE |
| School Bus Tracking Device through Determination Geographical location | فرح فليح حسن (الاسم الاول) د. بشرى كاظم عليوي (الاسم الثاني) عبد المحسن محمود (الاسم الثالث) | Journal of Advanced Research in Dynamic and Control Systems |
| HANDICAPPED VOICE RECOGNITION CONTROL SYSTEM BASED ON HMM ALGORITHM | د. بشرى كاظم عليوي(الاسم الاول) فرح فليح حسن (الاسم الثاني) عبد المحسن محمود (الاسم الثالث) | International Journal of Mechanical Engineering and Technology (IJMET) Volume 9, Issue 11, November 2018, pp. 1071–1079 |
البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة لعام 2017
| عنوان البحث | اسم الباحث | الجهة |
| Development of an On-Line Self-Tuning FPGA-PID-PWM Control Algorithm Design for DC-DC Buck Converter in Mobile Applications | د.احمد صباح عبد الامير | Journal of Engineering |
Robust Controller Design for Two Wheeled Inverted Pendulum System | د.حازم ابراهيم (الاسم الاول ) زين العابدين محمد (الاسم الاول ) | Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 3 |
Robust PI-PD Controller Design for Antilock Braking System | د.حازم ابراهيم (الاسم الاول ) علي هادي سعيد(الاسم الاول ) | Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 4 |
| high order sliding mode observer-based output feedback controller desgine for electro-hydraulic system | د.شبلي احمد (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسة |
| Adaptive Sliding Mode Controller for Servo Actuator System with Friction | د.شبلي احمد (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| nonlinear modeling and IT2 fuzzy control design of 4DOF robotic backhoe excavator | د.محمد يوسف (الاسم الاول ) | مؤتمر ICER |
| improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique | د.عمر فاروق لطفي | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design and implementation of classical sliding mode controller for ball played system | د.ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| performance evaluation of PID controller and fuzzy PID controllers designed for controlling a simulated quadcopter rotational dynamics model | د.ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| a congntive obstacle avoidance controller design for wheeled mobile robots | د.احمد صباح عبد (الاسم الثاني ) | advances in natural and applied sciences |
| a cognitive hybrid tuning control algorithm design for nonlinear path-tracking controller for wheeled mobile robot | د.احمد صباح عبد (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| robot arm path planning using modified particle swarm optimization based on D* algorithm | د.فراس عبد الرزاق(الاسم الثاني ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| applying A* path planning algorithm based on modified C-space analysis | د.فراس عبد الرزاق (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a postion control system | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | alnahrain journal for engineering sciences |
| design an integral sliding mode controller for a nonlinear system | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| model reference adaptive control based on a self-recurrent wavelet neural network utilizing micro artificial immune | د.عمر فاروق لطفي | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| performance comparison of different advanced control schemes for glucose level control under disturbing meal | بشار فاتح مدحت (الاسم الاول ) امجد جليل حميدي(الاسم الثاني ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| implementation of transmitter zigbee system based on wireless sensor network of IEEE 802.15.4 standard | د.اخلاص كاظم(الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| enhanced performance of consensus wireless sensor controlled system via particle swarm optimization algorithm | د. سفانه مظهر رأفت د. احمد مظهر | مجلة كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| programming a pneumatic processes sequence based on PLC by demonstration | عامر عبد منصور | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| robust tuning of PI-PD controller for antilock braking system | د. حازم ابراهيم علي (الاسم الاول ) | مجلة النهرين للعلوم الهندسية |
| H2-optimal control synthesis using state derivative feedback | د. حازم ابراهيم علي | مجلة النهرين للعلوم الهندسية |
| optimal LQR controller dessign for wing rock motion control in delta wing aircraft | بشار فاتح مدحت | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| development of an on-line self-tuning FPGA-PID-PWM control algorithm design for DC-DC buck converter in mobile applications | د. احمد صباح عبد (الاسم الاول ) | كلية الهندسة /جامعة بغداد |
| new strategies for associative memories | د. ازاد رحيم كريم (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| Design fuzzy like PID controller for trajectory tracking of mobile robot | د. محمد جاسم محمد (الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| Biometric privacy using secret image sharing | د. اشواق طالب هاشم (الاسم الاول | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| implementation of mobile robots navigation using SLAM based on cloud computing | د.حامد موسى حسن (الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design of an optimal integral backstepping controller for a quadcopter | د. ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| a cognitive nonlinear trajectory tracking controller design for wheeled mobile robot based on hybrid bees-PSO algorithm | د. احمد صباح عبد (الاسم الاول) | engineering and technology journal |
| industrial internet of things driven by SDN platform for smart grid resiliency | د. اخلاص كاظم حمزه(الاسم الثاني) | IEEE internet of things journal |
| robust controller analysis and design of medical haptic control | د. سفانة مظهر رافت (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design of L1-adaptive controller for single axis positioning table | امجد جليل حميدي (الاسم الاول) مهند نوفل (الاسم الثالث) | مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| Robust MRAC for a wing rock phenomenon in delta wing aircrafts | امجد جليل حميدي (الاسم الاول ) | Aut Journal of Modeling and simulation |
| performance comparison observers for pendudot | امجد جليل حميدي (الاسم الاول) | american scientific research journal for engineering ASRJETS |
| Application of Fuzzy Logic Control in Industrial Autonmous Mobile Robots | د.بشرى كاظم عليوي (الاسم الاول) | 2nd AIC-MITC2017 Imam Jaafar Al-Sadiq University- Baghdad-Iraq |
البحوث المنشورة في المجلات العلمية المحكمة من العام 2016 لغاية العام 2006
| عنوان البحث | اسم الباحث/الباحثون | الجهة | السنة |
| Multiple model controller design for electropneumatic servo actuator | حازم ابراهيم علي قيس ابراهيم عبد اللطيف كوران عبد الرحمن محمد | المجلة العراقيه هندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2006 |
| Application of Neural Networks Predictive Control to a Stepping Motor | حازم ابراهيم علي | المجلة العراقيه لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2006 |
| Design of Sliding Mode Controller for the TORA System | د.ولاء الدين خيري سعيد شبلي احمد حميد | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2007 |
| دراسة عملية لتأثير زاوية الميلان والمساحة السطحية لاسطوانة مزغنفة طوليا على معامل انتقال الحرارة باكمل الحر في حيز مفتوح | سليم خليفة كاظم م.د.كامل عبد الحسين | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
| Design of a PIC based dual sensing motion detection | عبير فاضل | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة | 2008 |
| Sliding mode control for Gust Responses in Tall Buildings | اسامة ياسين محمود فرزدق رفيق ياسين تغريد محمد محمد رضا | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
| Design of a Neural network Based Intelligent PI Controller for a pneumatic system | محمد يوسف حسن جانش كوثبلي | LAENG International Joumal of computer science | 2008 |
| State Estimation of two – phase permanent magnet synchronous machine | امجد جليل حمدي احمد علاء عكلة ياسر نبيل ابراهيم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
| Type -3 Fistal Network of the 128-Bits Block size Improved Blowfish Cryptographic Encryption | اشواق طالب هاشم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
| Infected Region Recognition In Human Body Members Based on wavenet with Minimum Distance | حسن جليل حسن | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2008 |
| Design A Distributed amplifier system Using II-Filtering structure | ازاد رحيم كريم | مجلة هندسة الرافدين | 2008 |
| Design of a sliding mode controller for a TORA system | شبلي احمد حميد ولاء الدين خيري سعيد | مجلة الهندسة/بغداد | 2008 |
An (SDARE)based Treatment scheduling for Enhancing Immune Response to (HIV) | م.د.رائد ابراهيم م.م.ياسر خضير | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
| Experimental Determination of Electrical and Mechanical parameters of DC Motor using Genetic Element Neural network | عارف عبد الرحمن | Journal of Engineering science of Technology | 2008 |
| Numerical Modeling and Dynamic simulations of Non – linear Aero thermo elastic of Double – Wedge lifting surface | عارف عبد الرحمن | Journal of Engineering science of Technology | 2008 |
Designing a Genetic Neural controller of Differential Braking system for Vehicle Based on Model reference | احمد صباح عبد الامير | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2008 |
| Neuro – Fuzzy Structure for on – Line Planning of Robot Manipulator in Unknown Environment | د.فراس عبد الرزاق رحيم | North-Caucasian Region Engineering sciences | 2008 |
| pC – Based Fuzzy Logic Structre for on – Line Planning of Robot Manipulator in unknown Environment | د.فراس عبد الرزاق رحيم | North-Caucasian Region Engineering sciences | 2008 |
| Neuro – fuzzy structure for on – line planning of robot manipulator in unknown Dynamic Environment | د.فراس عبد الرزاق رحيم | North-Caucasian Region Engineering sciences | 2008 |
| Adaptation of BPSKITH/UWB Parameters using RAKE Receiver with IPI in WPAN Indoor Multipath Fading channels | د.صالح مهدي القرعاوي د.ناطق علي | Iraqi Journal for computer communication and control system Eng | 2008 |
| Muhi – Delay Biorthogonal coded/Balanced TR –UWB Receiver for WPAN Based on Hadamard Matrix | د.صالح مهدي القرعاوي | Journal of Engineering and Technology | 2008 |
| IPI Removing using Reference sign/N –ary Orthogonal Coded Balanced TR – VWB Receiver for WOAN Based on Hadamard Matrix | د.صالح مهدي القرعاوي | Journal of Engineering – university of AL – Nahrain | 2008 |
| Study of principle component Analysis and learning Vector Quantization Genetic neural networks | عارف عبد الرحمن | Eng .& Tech Journd | 2009 |
Practical study for Inres ligation proper tional pressure Relief Valve (DBETR-ليم 1X/25)Per F0rmance | ماجد احمد عليوي | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
| The Effect of space volume on free Convection Heat Transfer longitudinal Fimed cylinder with Difffent slope Angles | سليم خليفة كاظم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
| انتقال الحرارة باكمل الحر لاسطوانة مزغنفة طوليا موضوعة بزوايا ميل مختلفة داخل مجرى هوائي اديباتي | سليم خليفة كاظم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
| دراسة تخمينية لحساب كمية الملوثات المنبعثة من مولدات الديزل الكهربائية للاحياء | كامل عبد الحسين خلف عباس جاسم جبر سليم خليفة كاظم | مجلة واسط للعلوم والطب | 2009 |
| Real Time digital speed control system for DC servo Motor using Lab VIEW8.5 Package. | م.م.اريج علاء حسن | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
| Application of Reverse Engineering using vision Based Data | لمى عيسى عبد الكريم | International Journal of Applied Engineering Research | 2009 |
| Improvement of Output Displacement of servo pneumatic system using fuzzy PI controller | محمد يوسف حسن ماجد احمد عليوي شيماء محمود مهدي | Eng.a.Tech. Journal | 2009 |
| Chattering attenuation of sliding Mode controller using Genetic a# Algorithm and fuzzy logic Techniques | فرزدق رفيق حسن مينا قيس كاظم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
| A Neural Network Based Fuzzy controller pneumatic Circuit | محمد يوسف حسن | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
| Adaptive Hysteresis-Band current controller of a three phase Induction Machine | امجد جليل حمدي رامي عبد القادر ماهر م.م.اياد قاسم حسن | مجلة الهندسة /الجامعة المستنصرية | 2009 |
| Link and node Utilization Factors using Graph theory | د.ليث جاسم سعود | National postgraduate con ference on Engineering, Science &Technology | 2009 |
| Design and Implementation of an Improvement of Blowfish Encyption algorithm | د.صالح القرعاوي اشواق طالب هاشم جنان عطية | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2009 |
VHDL Implemeutentation of Hybrid Block cipher Method (SRC) | اشواق طالب هاشم نجوى محمد حسن اخلاص محمود فرحان | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
| Design and implementation of simple and extendable microprocesson based on FPGA technology | حسن جليل حسن | كلية المنصور الجامعة | 2009 |
Design and Implementation of proposed B-R Encryption Algorithm | جنان عطية مهدي | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2009 |
| Fuzzy learning Better Enhances speed Control of on Field – oriented Induction Machine | رامي عبد القادر زياد محمد احمد امجد جليل | مجلة كلية هندسة النهرين | 2009 |
| A Modified Bisected –T Matching Network for Microware Filter Design | ازاد رحيم كريم | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2009 |
| Effect of current on Average surface Roughness of Borosilicate Glass at EDM Machining and comparison with Numerical Programs | د.واثق عيسى مهدي | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2009 |
| Robust QFT controller design for positioning a permanent magnet stepper Motor | حازم ابراهيم علي | International Journal of computer and Electrical Engineering | 2009 |
| A Labview based counting photons existence in the light | حازم ابراهيم علي احمد مظهر حسن علي فاروق لطفي | International Journal of Engineering and Technology | 2009 |
| Mathematical and Intelligent modeling of Electropneumatic servo Actuator systems | حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان | Australian Journal of Basic and Applied sciences | 2009 |
| Neuro – Fuzzy Structure for A Motion Control of A Robot Manipulator | د.فراس عبد الرزاق رحيم | North-Caucasian Region Engineering sciences | 2009 |
| Remote ECG Signal Monitoring Via Internet | د.صالح مهدي القرعاوي م.م.حامد موسى حسن | Journal of Engineering and Technology | 2009 |
| Error Estimation for an Integrated GPSI INS system using Adaptive Neuro- Fuzzy Technique | سلام عبد الرزاق احمد مظهر علي فاروق لطفي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة | 2010 |
| Compact Hard ware Implementation of FPGA Based RC6 Block cipler | وليد فواز شريف فائز فواز شريف اشواق طالب | Journal of Engineering and applied sciences | 2010 |
| Design and Implementation of simple and Extendable Microprocessor Based on | وليد فواز شريف حسن جليل حسن | مجلة المنصور | 2010 |
| التعاقد عبر الانترنيت ومدى مشروعيته في القانون العراقي | اقدس صفاء الدين رشيد | مجلة الجامعة الاسلامية | 2010 |
| Comparison Between neural network based PI and PID controllers | محمد يوسف حسن جانيش كوثابلي | International Multi-conference on system, signals and Devices | 2010 |
| Comparison Between Adaptive Fuzzy and PID Fuzzy Automotive Engine controllers in Idle speed Mode | م.د.محمد يوسف حسن م.م.صبا طارق سالم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2010 |
| Aggregation is one of the challenges in Learning probabilistic Relational Models | د.صالح القرعاوي د.حسين جليل اسطيفان د.لمياء عبد النور | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2010 |
Modeling and fuzzy logic controller design for Laboratory scale 3 D of VOTCS helicopter | د.ولاء الدين خيري سعيد مثنى فخري شاكر | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2010 |
| Improving Hiding In formation process based on GA Technique with secure Extraction process | لينا سعيد ججو سوزان صباح | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2010 |
| The proposed 512 bits Rc6 Encryption Algorithm | اشواق طالب هاشم جنان عطية سلمى حمدي | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2010 |
| FPGA simulation of Type-3 Fiestel network of the 128 bits block size Improved Blo fish Cryptographic Encryption | اشواق طالب هاشم يسرى علي محمد اخلاص كريم | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2010 |
| The Design of a Tuned Mass Damper as a Vibration Absorber | تغريد محمد محمد رضا | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2010 |
Robust controller design for single axis magnetic levitation system | بشير نعمان حسين نصري سليمان حازم ابراهيم علي | Australian Journal of Basic and Applied sciences | 2010 |
| Measurement of Encryption Quality of Bitmaps Images with RC6 Block cipher and two Modified version | اشواق طالب هاشم بيداء هاشم هلال | مجلة الهندسة والتكنولوجية | 2010 |
| Design of H-inf Based Robust Control Algorithms Using Particle Swarm Optimization Method | حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان | The Mediterranean Journal of Measurement and Control | 2010 |
| Development of the cross-coupling phenomena of MIMO flight system using fuzzy logic controller | منى صالح د.مازن زكي عثمان د.عارف عبد الرحمن عبد الكريم | Journal of Enginerring Sience and Technology | 2010 |
| الحماية القانونية لمشتركي الهواتف النقالة | م.م.اقدس صفاء الدين م.م.امال عبد الجبار | مجلة جامعة الانبار للعلوم السياسية والقانونية | 2011 |
| Simulation of Mean Value Engine Model for a single Cylinder Spark Ignition Engine | م.د.محمد يوسف حسن م.م.صبا طارق سالم | مجلة الهندسة والتكنولوجية/جامعة النهرين | 2011 |
| Optimum path planning for Multi Mobile Robots with speed of work Achievement as constrain | م.م.بشرى كاظم عليوي | مجلة جامعة بابل للعلوم الصرفة والتطبيقية | 2011 |
| Pso –based robust H- inf controller design using cascade compensation network | حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان | IECE Electronics Express | 2011 |
| Intelligently tuned weights based robust H – inf controller design for pneumatic servo actuator system with parametric uncertainly | حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان | Australian Journal of Basic and Applied sciences | 2011 |
Design of combined Robust controller for a pneumatic servo a actuator system with uncertainly | سمسول بهاري حازم ابراهيم علي محمد هميروس مرحبان | Scientific Research and Essays | 2011 |
| Design of H-inf Controller with tuning of weights Using Particle Swarm Optimization Method
| حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور محمد هميروس مرحبان سنان محمود باشي | IAENG International Journal of Computer Science | 2011 |
| Interval Type-2 fuzzy position control of electro-hydraulic actuated robotic excavtor | د. محمد يوسف | International Journal of mining Science and Technology | 2011 |
| Fuzzy controlled hydraulic excavator with model parameter uncertainty | د. محمد يوسف | World Academy of Science, Eng. and Technology | 2011 |
| Hybrid H ∞/ QFT Robust Control Algorithm Design Using Positioning A Pneumatic Servo Actuator System | د.حازم ابراهيم | The Mediterranean Journal Of Measurement And Control | 2011 |
| Intelligently Tuned Weights Based Robust H Controller Design For Pneumatic Servo Actuator System With Parametric Uncertainty | د.حازم ابراهيم | Australian Journal of Basic and Applied Sciences | 2011 |
| Developing A3-D mathematical model for network topology based on graph theory | د. ليث جاسم سعود | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
| Improvement of the secret key exchange in symmetric cryptography | عامر قيس | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
| An improved date confidentiality protocol based on timestamp | عامر قيس | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
| التعاقد عبر الانترنيت و مدى مشروعيته في القانون العراقي | اقدس صفاء الدين | مجلة الجامعة العراقية – بغداد | 2011 |
| Back steeping-based-PID-Controller designed for an artificial pancreas model | تغريد محمد مينا قيس شيماء محمود | مجلة الخوارزمي الهندسية | 2011 |
| Modified method of information hiding based on hybrid encryption and steganography | بيداء هاشم | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
| Designed of ON-Line tuned idle speed controller for an automotive engine | علي مجيد | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
| Sensor less fuzzy logic-based speed control of permanent magnet stepper motor | د. فرزدق رفيق | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
| Controlling the nonlinear servo hydraulic system using PID controller with Genetic Algorithm tool | شيماء محمود | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2011 |
| constant frequency digital hysteresis-band current controller for a three-phase voltage inverter | وليد عامر رامي امجد جليل | Control and Intelligent Systems | 2011 |
| Enhancd GA for mobile robot path planning based on links among distributed nodes | محمد جاسم مصطفى وعد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2012 |
| Joint space path planning of a robot manipulator using fuzzy logic | A.G. Bulgakov Firas A.Raheem Ivan I.Gorial | International Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 | 2012 |
| Cartesian space path planning of a robot manipulator using fuzzy logic | امجد جليل حميدي فراس عبد الرزاق رحيم | nternational Youth Conference Novocherkassk SRSTU 2012 | 2012 |
| Design of electronic throttle valve postion control system using Nonlinear PID controller | د. شبلي احمد ياسر خضير | International Journal of computer applications | 2012 |
| GPS/INS Integration based on dynamic ANFIS network | احمد مظهر (مشترك) | International Journal of Control and Application | 2012 |
| Hybrid swarm- wavelet method for INS error estimation | احمد مظهر (مشترك) | IJWMIP Journal International Journal of wavelets, multiresoultion and information processing | 2012 |
| اعفاء مزود خدمة التصديق الالكتروني من المسؤولية المدنية- دراسة مقارنة | اقدس صفاء الدين | مجلة الجامعة المستنصرية /كلية القانون | 2012 |
| Design of type-2 fuzzy logic controller for a simple furnace system | صبا طارق | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2012 |
| The influence of articulation on the performance of pin finned heated plate subjected to natural convections | سعد محمد جليل سليم خليفة عبد الحميد رافع سرحان | هيئة التعليم التقني / مجلة التقني | 2012 |
| Computing nods and links appearances on geodesics in networks topologies using graph theory | د. ليث جاسم سعود | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2012 |
| Enhanced genetic algorithm base on nodes codes for moblie robot path planning | محمد جاسم فرح سامي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2012 |
| Optimal path planning for mobile robot based on genetically optimized artificial potential | محمد جاسم مصطفى وعد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2012 |
| genetic algorithm using sub-paths codes for mobile robot path planning | محمد جاسم | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات و الاتصالات والسيطرة والنظم | 2012 |
| Genetic algorithm based PID controller design for a precise tracking of two-axis Piezoeleectric micropositioning stage | ياسر خضير | مجلة الخوارزمي الهندسية | 2012 |
| Robust Disturbance Rejection Control of Helicopter System Using Intelligent Identification of Uncertainties | سفانة مظهر ريني اكميلياواتي | ELSEVIER Engineering Procedia | 2012 |
| simple controller approach with smith predictor for long time delay systems | ناهده ناجي كاظم | مجلة الهندسة والتنمية / الجامعة المستنصرية | 2012 |
| design of nomlinear robust proportional controller for active braking system | محسن نوري شبلي احمد حميد ياسر خضير عباس | المجلة العراقية للهندسة الميكانيكية وهندسة المواد | 2012 |
| position control of electro-hydraulic actuator system using fuzzy logic controller optimized by particle swarm optimization | wonohadidjojo daniel kothapalli ganesh hassan mohammed | International journal of automation and computing (IJAC) | 2012 |
| application of kalman estimation techniques with fuzzy logic to a synchro digitizer | ولاء الدين خيري فراس عبدالرزاق لينا سعيد ججو | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2012 |
| Interval Type-2 fuzzy control for mean arterial pressure by isoflurane infusion during anesthesia | د. محمد يوسف يمامة عبد الفتاح صبا طارق | Emirates Journal for Engineering Research (EJER). | 2012 |
| Compensation of Load Variation using Fuzzy Controller for Hydraulic Actuated Front End Loader | د. محمد يوسف | Emirates Journal for Engineering Research (EJER) | 2012 |
| Force recognition using improved FFT based radon by PSO and PCA techniques | حامد موسى | International Journal of Image Processing (IJIP) | 2012 |
| 3-D Face recognition using improved 3D mixed transform | حامد موسى | International Journal of Biometrics and Bioinformatics (IJBB) | 2012 |
| Efficient Autonomous Heliostat System | نزار علي احمد عبد المحسن محمود | IEEE مؤتمر في تونس | 2012 |
| Robust H controller for high preecision positioning system design, analysis and implementation | د. سفانة مظهر | intelligent control and automation | 2012 |
| الحماية القانونية لمشتركي الهواتف النقالة | اقدس صفاء الدين | مجلة جامعة الانبار للعلوم القانونية والسياسية | 2012 |
| EKF for state estimation of electro-hydraulic servo system | م.د. فراس عبد الرزاق | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
| Imge Impedance improvement in T and ∏- Networks | ازاد رحيم كريم ( مشترك الاسم الأول ) صبا محمد شريف ( مشترك الاسم الثاني ) | Journal of Engineering and Development | 2013 |
| spot position extraction based on high – resolution parametric subspace method without eigen decomposition | ازاد رحيم كريم | مجلة واسط للعلوم الهندسية | 2013 |
| swarm intelligence based robust active queue management design for congestion control in TCP network | حازم ابراهيم علي | transactions of the institute of measurement and control – manuscript ID TIMC-13-0228 | 2013 |
| position control for (PPDCV)using PID & fuzzy supervisory controller | ماجد احمد | Academic research international | 2013 |
| design a model predictive controller for an electrical furance system | علي مجيد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
| identification of position DC motor and control using fuzzy type – 2 based PSO | احمد علاء | international journal of computers & technology | 2013 |
| PSO based PID controller design for a precise tracking of two – axis piezoelectric micropositioning stage | حازم إبراهيم علي ياسر خضير عباس علي مجيد محمود | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
| An Enhanced Genetic Programming Algoritm for optimal controller design | محمد جاسم (مشترك الاسم الثاني) | International Control and Automation | 2013 |
| type-2 fuzzy logic controllers based genetic algorithm for the position control of DC motor | احمد علاء (مشترك الاسم الثالث ) | intelligent control and automation | 2013 |
| obstacles avoidance for mobile robot using enhanced articial potentiol field | محمد جاسم (مشترك الاسم الاول) | مجلة الخوارزمي | 2013 |
| Hand writing numbures detection using artificial neural networks | احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول) | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2013 |
| Design and implementation of MC-CDMA technique using FPGA | ليلى حاتم عبود (مشترك الاسم الثاني) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
| A PID-like ANFIS controller trained by PSO technique to control nonlinear MIMO systems | عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) | Australian journal of basic and applied sciences | 2013 |
| Radial basis function nueral network trained by adaptive chaotic partical swarm optimaization to control nonlinear systems | عمر فاروق لطفي | Australian journal of basic and applied sciences | 2013 |
| wavelete neural network model reference adaptie control trained by a modified artificial immune algorithm to control nonlinear systems | عمر فاروق لطفي | The Arabian journal for science and engineering (AJSE) | 2013 |
| performance comparison of two controllers for AVR SG system | أ.م.د.أمجد جليل م.د.فراس عبد الرزاق | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
| QFT Control Design Using Particle Swarm Optimization Method | حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان | Transactions of The Institute of Measurement and Control | |
| Improvement of a hydrostatic transmission control system performance using radial basis neural network | امجد جليل حميدي مشاعل متي اياد قاسم حسين | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد | |
| Design & simulation of PLC control and Electro – Hydraulic system for a punching Machine | ماجد احمد عليوي عبد المحسن محمود | مجلة الهندسة والتكنولوجية | |
A review of pneumatic actuators (modeling and control) | حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور سنان محمود باشي محمد هميروس مرحبان | Australian Journal of Basic and Applied Sciences | |
| design of on-line tuned controller for condestion a voidance in computer networks | صبا طارق سالم علي مجيد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | |
| performance comparison of Two estimators for two-phase permanent mangent synchronous motor | امجد جليل حميدي | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | |
| Development of information hiding in video AVI file based on hybrid encryption and steganography | اشواق طالب هاشم يسرى علي محمد سوزان | مجلة الهندسة والتكنولوجية | |
| Design of a continous sliding mode controller for the electronic throttle valve system | شبلي احمد حميد | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد | |
| Desing of a nonlinear speed controller for a DC motor system with unknown external torque based on back stepping approach | شبلي احمد حميد ياسر خضير | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | |
| Design of a nonlinear robust controller for vibration control of a vehicle suspension system | شبلي احمد حميد محسن نوري ياسر خضير | مجلة الهندسة والتكنولوجية | |
| Quantitive feed back theory control design using particle swarm optimization | حازم ابراهيم علي سمسول بهاري موحد نور | Trancaction of the Institute of Measurement and Control | |
| H-inf controller design to control the single axis magnetic levitation system with parametric uncertainty | حازم ابراهيم علي | Journal of Applied Sciences | |
| Model Predictive Control of Blood Pressure by Drug Infusion | تغريد محمد محمد رضا | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | |
| Neural controller for nonholonomic moblie robot system based on position orientation predictor | عبير فاضل شمال | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | |
| A low cost single-axis sun tracker system using PIC microcontroller | قيس ابراهيم عبد اللطيف | مجلة ديالى للعلوم الهندسية / جامعة ديالى | |
| Robust deadbeat controller design using POS for positioning a permanent magnet stepper motors | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | |
| Robust PI – PID Controller Design for Magnetic Levitation System | د.حازم ابراهيم علي | مجلة الهندسة والتكنولوجية/ الجامعة التكنولوجية | 2014 |
| Design of PSO Based Robust Glucose Control in Diabetic Patients | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة التكنولوجية/مجلد 14 عدد 1 | 2014 |
| H- Infinity Based Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network | د.حازم ابراهيم علي كرم سمير خالد | المجلة العراقبة لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم/ الجامعة التكنولوجية/مجلد 14 عدد 3 | 2014 |
| Designing a Nonlinear PID Neural Controller of Differential Braking System for Vehicle Model Based on Particle Swarm Optimization . | د. احمد صباح الاعرجي | Engineering & Technology Journal | 2014 |
| Design of an Adaptive PID Controller for Continuous Stirred Tank Reactor Based on Particle Swarm Optimization | د. احمد صباح الاعرجي خلود داغر | Al-Khwarizmi Engineering Journal Universal Impact Factor (0.98( | 2013 |
| practical application and construction for mobile robot | د.محمد جاسم محمد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2013 |
| Design of a Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for Mobile Robot Based on Optimization Algorithm. | د. احمد صباح الاعرجي خلود داغر | Engineering & Technology Journal | 2014 |
| Design of a Nonlinear PID Neural Controller for the Speed Control of a Permanent Magnet DC Motor Model Based on Optimization Algorithm. | د. احمد صباح الاعرجي | Al-Khwarizmi Engineering Journal Universal Impact Factor (0.98( | 2014 |
| A Comparative Study of Various Intelligent Algorithms Based Nonlinear PID Neural Trajectory Tracking Controller for the Differential Wheeled Mobile Robot Model . | د. احمد صباح الاعرجي | Journal of Engineering College Baghdad University | 2014 |
| investigating the guidance feature of searching in the genetic algorithm | د.ليث جاسم سعود د.محمد جاسم | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2013 |
| pressure control of electro- hydraulic servo-valve and transmission line effect | د.ماجد احمد | مجلة الخوارزمي الهندسية | 2013 |
| modeling and force-postion controller design of rehabilitation robot for human arm movements | د.محمد يوسف | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
| An application of differential transform method for optimal control problems | زينة خليل | مجلة كلية التربية الاساسية /كلية التربية الاساسية /الجامعة المستنصرية | 2014 |
| Applying congnitive methodology in designing on-line auto-tuning robust PID controller for the real heating system | د. احمد صباح الاعرجي | مجلة الهندسة /كلية الهندسة /جامعة بغداد | 2014 |
| sliding mod controller design for crane containers system | د.شبلي احمد حميد بشار فاتح مدحت | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2014 |
| design of on-line nonlinear kinematic trajectory tracking controller for mobile robot based on optimal back-stepping techniqu | د. احمد صباح الاعرجي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2014 |
| Inverse kinematics solution of the robot mainpulator end-effector position using multi-neural networks | د.فراس عبد ارزاق د. ازاد رحيم كريم د.امجد جليل حميدي | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
| Intellignet job-shop scheduling using neural network | د.سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثاني) | The Zaytoonah international engineering confrence on sustainability: Desgin and innovation | 2014 |
| The selection of dither signal in extremum seeking control of 3 DOF helicopter system | د.سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الاول) | The Zaytoonah international engineering confrence on sustainability: Desgin and innovation | 2014 |
| sliding mode controller for nonlinear system based on genetic algorithm | د.احمد خلف حمودي | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
| modeling and position control of human lower limb rehabilitation robot using pneumatic muscle actuators | د.محمد يوسف حسن | مجلة المنصور | 2014 |
| direct method for solving nonlinear variational problems by using hermite wavelets | زينة خليل | مجلة بغداد للعلوم | 2014 |
| modeling and force – position controller design of rehabilition robot for human arm movement | د.محمد يوسف حسن | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
| Robust stabilizing controller design for inverted pendulum system | د.حازم ابراهيم علي | Jurnal Teknologi | 2014 |
| a cognitive PID neural controller design for mobile robot based on slice genetic algorithm | د. احمد صباح الاعرجي | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2014 |
| المحتوى العضوي في رسوبيات نهري دجلة وديالى, جنوب مدينة بغداد وعلاقته مع بعض العوامل البيئية ومجاميع اللافقريات القاعيه وقيم دليل التنوع الاحيائي. | داليا محمد علي | مجلة بغداد للعلوم | 2014 |
| displacement and vibrationreduction sysytem in hydraulic excavator | د.محمد يوسف حسن | Emirates Journal for engineering research | 2014 |
| “A hybrid approach based on ACO and GA for multi objective mobile robot path planning“, | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) | Applied Mechanics and Materials, vol. 527(2014), pp. 203-212, DOI:10.4028/www.scientific.net/AMM.527.203, Online available since 2014/Feb/06 atwww.scientific.net, Trans Tech Publications, Switzerland, 2014. | 2014 |
| , “Modified Genetic Algorithm based on A* Algorithm of Multi Objective Optimization for Path Planning”, | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) | Journal of Automation and Control Engineering (JOACE), vol. 2, no. 4, pp. 357-362, December 2014. | 2014 |
| “Optimal motion planning approach for mobile robot navigation problem” | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) | Applied Mechanics and Materials, ISSN: 1662-748, vols. 799-800, pp. 1078-1082, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1078, Tran Tech Publications, Switzerland, 2015. | 2015 |
| , “Implementation of human perception in mobile robots with fuzzy logic for collision avoidance” | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول)
| Global Journal of Researches in Engineering: J General Engineering, vol.15, issue 6, version 1, 2015. | 2015 |
| ”Mobile robot motion planning and multi objective optimization using improved approach,” | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) | International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research, vol. 4, no. 4, pp. 325-330, October 2015. | 2015 |
| “Towards a heterogeneous navigation team of aerial-ground robots based on fuzzy image processing“ | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) | International Conference on Robotics and Mechatronics (ICROM), Nottingham, United Kingdom, 6-7 July, 2014, International Journal of Materials Science and Engineering (IJMSE), vol. 3, no. 1, pp. 60-65, March, 2015 | 2015 |
| “Feasibility Study on Online Guiding of Industrial Robot by Experimentally Created Force/Torque Map for Peg-in-Hole Assembling”, | د.بشرى كاظم عليوي(مشترك اسم اول) | Applied Mechanics and Materials, ISSN: 1662-7482, vols. 799-800, pp. 1074-1077, DOI: 10.4028/www.scientific.net/AMM.799-800.1074, Tran Tech Publications, Switzerland, 2015. | 2015
|
| قيم دليل التنوع الاحيائي لمجتمع اللافقريات القاعية وعلاقته مع تغاير بعض العوامل البيئية في نهري دجلة وديالى ضمن مدينة بغداد | داليا محمد علي | مجلة بغداد للعلوم | 2014 |
| ntelligent H2/H∞ robust control of an active magnetic bearings system | د.سفانة مظهر رافت | مجلة الخوارزمي الهندسية | 2015 |
| modeling of continuous stirred tank reactor based on artificial neural network | د. احمد صباح الاعرجي | مجلة كلية الهندسة /جامعة النهرين | 2015 |
| spot position extraction based on high-resolution parametric subspace method without eigen decomposition | د. ازاد رحيم كريم | مجلة واسط للعلوم الهندسية | 2015 |
| Robust digonal and nondiagonal controllers design for MIMO system | د.حازم ابراهيم علي | The mediterranean journal of measurement and control | 2015 |
| Optimal multiobjective robust controller design for magnetic levitation system | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
| Design of POS based robust blood glucose control in diabetic patients | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
| Aircraft Pitch control using type-2 fuzzy logic | يمامة عبد الفتاح | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2015 |
| H-infinity based active Queue mangment design for congestion control in computer networks | د.حازم ابراهيم علي كرم سمير خالد | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
| collective robotics search using particle system | د.حازم ابراهيم علي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
| intelligent modeling and control of a conveyor belt grain dryer using a simplififed type 2 neuro-fuzzy controller | د.عمر فاروق لطفي (مشترك الاسم الاول) | taylor & Francis drying technology | 2015 |
| congnitive non-linear controoler design for magnetic levitation system | د.احمد صباح عبد الامير | transcations of the institute of measurment and control | 2015 |
| diecrete controller synthesis on genetic programming | د.محمد جاسم | wseas transcations on systems and control | 2015 |
| a nonlinear neural controller design for the single axis magnetic ball lvitation system based on slice genetic algorithm | د.احمد صباح عبد | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2015 |
| the approximation solution of some calculus of variation problems based euler-lagrange equations | زينة خليل عبد الامير | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2015 |
| نطاق حق المستهلك بالرجوع في العقود المبرمه عن بعد (دراسة قانونيه مقارنه) | اقدس صفاء الدين رشيد | مجلة النهرين /كلية الحقوق | 2015 |
| Sliding Mode Control for Electro-Hydraulic Servo System | د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول) شيماء محمود (مشترك الاسم الثاني) تغريد محمد محمد(مشترك الاسم الثالث) | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2015 |
| Multipolarized/multi-band orthogonal MIMO antenna for WIFI and Wimax applications | عبد المحسن محمود | IEEE | 2015 |
| swarm intelligence based robust avtive queue management design for congenstion control in TCP network | حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) | IEEJ Transactions on electrical and electroinc | 2016 |
| modelling self-optimised short term load forecasting for medium voltage loads using tunning fuzzy systems and artificial neural networks | د.محمد يوسف حسن | energy conversion and management -journal-elsevier | |
| experimental investigations performance for (VCC) using 2-way (PFCV) type (2FRE) | د.ماجد احمد عليوي | مجلة الخوارزمي الهندسة | |
| modeling and position control of human lower limb rehabilitation robot using pneumatic muscle actuators | د.محمد يوسف حسن | مجلة المنصور | |
| ant colony optimization based force-position control for human lower limb rehabilitation robot | د.محمد يوسف حسن | مجلة الخوارزمي الهندسة | 2016 |
| design and simulation of L-adaptive controller for position controller of DC servomotor | د.أمجد جليل حميدي | مجلة الخوارزمي الهندسة | |
| spider monkey optimization:a novel technique for antenna optimization | عمار عبد الحسين لفتة | IEEE antennas and wireless propagation letters | |
| design and simulation of silding mode fuzzy controller for nonlinear system | د.احمد خلف | مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد | |
| design and simulation of type two fuzzy logic based PD controller for variable speed rotation active magnetic bearing system subject to random disturbance | مينا قيس | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2016 |
| on-line tuning sliding mode controller design for nonlinear inverted pendulum system based on bees algorithm | د.احمد ابراهيم (مشترك الاسم الثاني) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
| improved trajectory tracking control for a three axis SCARA robot using fuzzy logic | د.سفانه مظهر شيماء محمود | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2016 |
| color image compression using DPCM with DCT,DWT and quadtree coding system | د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول) | karbala international journal of modern science 2(2016) | 2016 |
| investigation and enhancement using different types of pipelines for the servo hydraulic system with PID controller tuned using fuzzy logic | شيماء محمود مهدي | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
| an improved micro artificial immune algorithm utilizing employed honey bees for the identification of nonlinear systems | د.عمر فاروق لطفي | المجلة العراقية لهندسة الحاسبات والاتصالات والسيطرة والنظم | 2016 |
| nonlinear integral control design for DC motor speed control with unknown and variable external torque | د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول) بشار فاتح (مشترك الاسم الثاني) ايفان ايشو (مشترك الاسم الثالث) | الجامعة المستنصرية / كلية الهندسة | 2016 |
| vibration suppression control for a flexible beam with sliding mode observer | د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
| sliding mode vibration suppression control design for a smart beam | د.شبلي احمد حميد (مشترك الاسم الثاني ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد | 2016 |
| hexapod robot static stability analysis using genetic algorithm simulation and expermental work | د.فراس عبد الرزاق هند زهير احمد رؤوف محمد نوري | كلية المنصور الجامعة | 2016 |
| performance comparison for lane detection and tracking with two different techniques | د.امجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) | 2016 al-sadeq international conference on multidisciplinary in IT and applications (AIC-MITCSA) | 2016 |
| optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a position control system | د.احمد خلف حمودي | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
| Robust controller design for two wheeled inverted pendulum system | د.حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
| Robust PI-PD controller desgine for systems with parametric uncertainties | د.حازم ابراهيم علي (مشترك الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
| تنمية الذوق الفني للطفل | د.علياء عبد الرضا (مشترك الاسم الثاني ) | مجلة العلوم التربوية والنفسية | 2016 |
| correlated block quad-tree segmented and DCT based scheme for color image compression | د.اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الاول ) | indian journal of science and technology | 2016 |
| active vibration suppression of smart cantilever beam with sliding mode observer using two piezoelectric patches | د.شبلي احمد (مشترك الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسة | 2016 |
| Optimal robust controller design for heartbeat system | د.أمجد جليل حميدي (مشترك الاسم الاول) رؤى مؤيد سعيد(مشترك الاسم الثالث) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
| الحق في الرجوع في عقود الخدمات الالكترونيه | اقدس صفاء الدين رشيد | الجامعة المستنصريه /كلية الحقوق | 2016 |
| design an integral sliding mode controller for a nonlinear system | د.احمد خلف حمودي (مشترك الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمية الهندسية | 2016 |
| التعبير عن الارادة في التعاقد الالكتروني : دراسة قانونية مقارنة | اقدس صفاء الدين | المجلة الاكاديمية للبحث القانوني | 2016 |
| optimal and robust tuning of state feedback controller for rotary inverted pendulum | د.حازم ابراهيم علي رشا محمد ناجي | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
| design of integral sliding mode controller for servo DC motor | بشار فاتح مدحت د. امجد جليل حميدي د.فراس عبد الرزاق | مجلة كلية الهندسة / جامعة النهرين | 2016 |
| spider monkey optimization (SMO) anovel optimization technique in electromagnetic | عمار عبد الحسين (مشترك الاسم الثاني) | IEEE | 2016 |
| a cognitive nonlinear fractional order PID neural controller design for wheeled mobile robot based on bacterial foragung optimization algorithm | د.احمد صباح عبد الامير لؤي ثامر | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
| cognitive dynamic neural controller design for mobile robot based on self-tuning on-line optimization algorithm | د.احمد صباح عبد الامير( مشترك الاسم الثاني ) | The Iraqi journal for Mechanical and material engineering | 2016 |
| design of a nonlinear fractional order PID neural controller for mobile robot based on partical swarm optimization | د.احمد صباح عبد الامير لؤي ثامر | مجلة الهندسة والتكنولوجيا
| 2016 |
| development of a swaing-tracking sliding mode controller design for nonlineare inverted pendulum via bees-slice genetic algorithm | د.احمد صباح عبد الامير | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |
| robot navigation by applying two algorithms based upon intelligent controller | ايفان ايشو كوريال | مجلة الهندسة والتنمية المستدامة /كلية الهندسة/جامعة المستنصرية | 2016 |
| inelligent controller for robot manipultor | ايفان ايشو كوريال | مجلة الهندسة والتكنولوجيا | 2016 |