Back
البحوث المنشورة في المجلات العلمية ذات معامل التاثير 2023 - 2024

اضغط هنا للأطلاع

اضغط هنا للأطلاع

اضغط هنا للأطلاع

عامل التأثير الدولة المنشور فيها البحثالعنوانالباحث الجهة
0.28 امريكاRobust Control Algorithm Design for Nonlinear MIMO Systems using MVPA Optimization

د. حازم ابراهيم (مشترك الاسم الاول)

International Journal of Science and Research
2.2 الهندOnline Blind Assistive System using Object Recognition 

عبد المحسن محمود (مشترك الاسم الاول)

فرح فليح (مشترك الاسم الثاني)

د. بشرى كاظم (مشترك الاسم الثالث)


International Research Journal of Innovations in Engineering and Technology (IRJIET) ISSN (online): 2581-3048
عامل التأثير الدولة المنشور فيها البحثالعنوانالباحث الجهة
3.576 ElsevierPositively Invariant Sets of a T1DM Model: Hypoglycemia Prediction and Avoidance

د. اخلاص كاظم حمزة

Journal of Franklin Institute
0.5 Asian Research Publishing Network/PakistanDESIGN AND IMPLEMENTATION OF COGNITIVE RADIO  BASED ON XILINX FPGA 

د. تغريد محمد


ARPN Journal of Engineering and Applied Sciences

 

اسم البحثاسم الباحث/الباحثيناسم المجلةالدولة المنشور فيها البحثسنة النشرعامل التأثير
Optimal Nonlinear Model Reference Controller Design for Ball and Plate Systemأ.م.د. حازم ابراهيم علي (الاول)
Arabian Journal for Science and Engineering 20181.06
Optimal Nonlinear Model Reference Controller Design for Ball and Plate Systemم.م. حيدر ميثم جاسم (الثاني )
Arabian Journal for Science and Engineering 20181.06
Optimal Nonlinear Model Reference Controller Design for Ball and Plate Systemم.م. امجد فالح حسن (الثالث)Arabian Journal for Science and Engineering 20181.06
navigation of several links robot arm based on an intelligent systemايفان ايشوinternational journal of computer applications 20163.12
correlated block quad-tree segmented and DCT based scheme for color image compressionاشواق طالب هاشمindian journal of science and technologyالهند20160.68
Swarm intelligence based robust active queue management design for congestion control in TCP networkد.حازم ابراهيم علي و كرم سمير خالدIEEJ Transactions on electricl and electronic engineeringاليابان20160.37
redundant three-link robot manipulator local approachايفان ايشوIOSR journal of electrical and electronics     engineering (IOSR-JEEEالهند20151.419
Intelligent Modeling and Control of a Conveyor Belt Grain Dryer Using a Simplified Type 2 Neuro-Fuzzy Controllerد.عمر فاروق لطفيDrying Technology: An International Journalامريكا20151.742
Wavelet Neural Network-Based NARMA-L2 Internal Modelد.عمر فاروق لطفيArabian Journal for Science and Engineering, Springeالسعودية20150.367
Control Utilizing Micro-artificial Immune Techniques to Control
Nonlinear Systems
online planning system for serial mainipulator multi linksايفان ايشوIOSR journal of electrical and communication engineering (IOSR-JECE)الهند20151.398
scalable QoS – Aware mobility for 4G/5G mobile networks with mobile IP6حيدر دعاميinternational journal of emerging technology and advanced engineering 20152.34
effect of substrate temperature on structural characteristics of nano silver oxide perpared by pulsed-laser depositionقمر قاسمiraqi journal of applied physicsالعراق20151.1142
soft handover in 3G/4G networks using multiple sector antenaحيدر دعاميinternational journal of engineering & technologyبريطانيا20150.847
cognitive nonlinear controller design for magnetic levitation system   أ.م.د.احمد صباح عبد الاميرtransactions of the institute of measurement and control 20150.736
Swarm intelligence based robust active queue management design for congestion control in TCP networkد.حازم ابراهيم عليIEEJ Transactions on electricl and electronic engineeringاليابان20150.37
Neural network control for PPDCV clinker cooler systemأ.م.د.ماجد احمد عليويinternational journal of computer applicationsامريكا20140.821
development of kinematic path-tracking controller design for real mobile robot via back stepping slice genetic robust algorithm technique   أ.م.د.احمد صباح عبد الاميرarabian journal for science and engineeringالسعودية20140.367
“Intelligent hybrid approach for multi robots-multi objectives motion planning optimization”د.بشرى كاظم عليويInternational Journal of Enhanced Research in Science Technology & Engineering, vol. 3 issue 3, pp. 539-550, March, 2014.المانيا20141.252
soft handover in 3G/4G networks using multiple sector antenaحيدر دعاميinternational journal of engineering & technologyبريطانيا20140.847
neural network control for PPDCV clinker cooler systemأ.م.د. ماجد احمد عليوي مشترك الاسم (الاول)international journal of computer applicationsامريكا2014 0.907
position control of electro-hydraulic actuator system using fuzzy logic controller optimized by particle swarm optimizationا.م.د.محمد يوسف حسن مشترك الاسم (الثالث)international journal of automation and computing (IJAC)استراليا2013 0.907
identification of position DC motor and control using fuzzy type – 2 based PSOم.م.احمد علاء مشترك الاسم (الثاني )international journal of computers & technologyامريكا2013 1.34
wavelete neural network model reference adaptie control trained by a modified artificial immune algorithm to control nonlinear systemsعمر فاروق لطفيThe Arabian journal for science and engineering (AJSE)السعودية2013 0.385
Design and implementation of real-time intelligent controller for differential drive mobile robotزياد يوسف عبد عونinternational journal of scientific & engineering researchامريكا2013 1.4
development of kinematic path-tracking controller design for real mobile robot via back stepping slice genetic robust algorithm technique.أ.م.د. أحمد صباح عبد الاميرarabian journal for science and engineering  0.367
An Enhanced Genetic Programming Algoritm for optimal controller designأ.م.د.محمد جاسم محمدInternational Control and Automation 2013 
design of nonlinear PID neural controller for the speed control of a permanent magnet Dc motor model based on optimization algorithmأ.م.د. أحمد صباح عبد الاميرمجلة الخوارزمي الهندسية / كلية الهندسة الخوارزميالعراق2013 0.998

 

الزيارات : 122