البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2023 -2024
| اسم البحث | اسماء الباحثين | المؤتمر |
|---|---|---|
| Design of optimal sliding mode controllers for electrical servo drive system under disturbance | محمد خزعل (مشترك الاسم الاول) | the 2nd international conference on electromechanical engineering & its application |
| (مشترك الاسم الثاني)لؤي ثامر رشيد | ||
| Automatic Glyecmia regulation: Avoiding hypoglycemia and hyperglycemia, In (ICICT'21) | د تغريد محمد (مشترك الاسم الثاني) | 2021 Interational conference on communication &information technology (ICICT'21) |
| د شبلي احمد (مشترك الاسم الثالث) | ||
| التنشئة الاسرية و علاقاتها بالصحه النفسية للطفل | علياء عبد الرضا | المؤتمر العلمي الدولي الافتراضي الاول لقسم الارشاد النفسي و التوجيه التربوي الموسوم (الطفولة بين اشكاليات التنشئة و تحديات الحاضر) |
| Medical image encryption based on hybrid AES with choatic map | د اشواق طالب (مشترك الاسم الاول) | 3rd international scientific conference of engineering sciences and advances technologies |
| د قصي فاضل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| medical image anthentication by combining hash signature and watermarking based on frequency domains | د اشواق طالب (مشترك الاسم الثاني) | 2nd international conference for physics and applied science |
| د قصي فاضل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Pipeline with fuzzy logic | د قصي فاضل (مشترك الاسم الاول) | 3rd international scientific conference of engineering sciences and advances technologies - IOP Journal of Physics |
| The generlalized (2+1) and (3+1)- dimensional with advanced analytical wave solutions via computational applications | زينة خليل | 1 st International conference on advanced research in pure and applied science |
| The persistence and bifurcation analysis of an ecological model with fear effect involving prey refuge and harvesting | زينة خليل (مشترك الاسم الثاني) | 1 st SAMARRA International conference for pure and applied sciences |
البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2022 -2023
البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2021 -2022
البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2021
| المؤتمر | اسماء الباحثين | المؤتمر |
| Design of optimal sliding mode controllers for electrical servo drive system under disturbance | محمد خزعل (مشترك الاسم الاول) | the 2nd international conference on electromechanical engineering & its application |
| (مشترك الاسم الثاني)لؤي ثامر رشيد | ||
| Automatic Glyecmia regulation: Avoiding hypoglycemia and hyperglycemia, In (ICICT’21) | د تغريد محمد (مشترك الاسم الثاني) | 2021 Interational conference on communication &information technology (ICICT’21) |
| د شبلي احمد (مشترك الاسم الثالث) | ||
| التنشئة الاسرية و علاقاتها بالصحه النفسية للطفل | علياء عبد الرضا | المؤتمر العلمي الدولي الافتراضي الاول لقسم الارشاد النفسي و التوجيه التربوي الموسوم (الطفولة بين اشكاليات التنشئة و تحديات الحاضر) |
| Medical image encryption based on hybrid AES with choatic map | د اشواق طالب (مشترك الاسم الاول) | 3rd international scientific conference of engineering sciences and advances technologies |
| د قصي فاضل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| medical image anthentication by combining hash signature and watermarking based on frequency domains | د اشواق طالب (مشترك الاسم الثاني) | 2nd international conference for physics and applied science |
| د قصي فاضل (مشترك الاسم الثالث) | ||
| Pipeline with fuzzy logic | د قصي فاضل (مشترك الاسم الاول) | 3rd international scientific conference of engineering sciences and advances technologies – IOP Journal of Physics |
| The generlalized (2+1) and (3+1)- dimensional with advanced analytical wave solutions via computational applications | زينة خليل | 1 st International conference on advanced research in pure and applied science |
| The persistence and bifurcation analysis of an ecological model with fear effect involving prey refuge and harvesting | زينة خليل (مشترك الاسم الثاني) | 1 st SAMARRA International conference for pure and applied sciences |
البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2020
| عنوان البحث | اسماء الباحثين | المؤتمر |
| An integral sliding mode control for the magnetic levitation system based on backstepping approach | د. شبلي احمد حميد ( مشترك الاسم الاول ) ايفان ايشو (مشترك الاسم الثاني ) | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, Volume 881, 2020 – IOPscience |
| Design and Implementation of Turbo encoder/ decoder using FPGA | د. قصي فاضل حسن (مشترك الاسم الثاني ) | First International Conference of Computer and Applied Sciences (CAS) |
| Performance of the adaptive sliding mode control scheme for output voltage control of the DC/DC buck converter system | لؤي ثامر رشيد | المؤتمر الدولي الثالث لتقنيات الهندسة المستدامة / الجامعة التقنية الوسطى |
| Solving Assembly Production Line Balancing Problem Using Greedy Heuristic Method | د. حذيفة خليل (مشترك الاسم الثاني ) زينة خليل ( مشترك الاسم الثالث ) | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering |
| Improved Positioning of Delivery Quad copter Using GPS – Accelerometer Multimode Controller and Unscented Kalman Filter. | د. سفانة مظهر رافت (مشترك الاسم الثالث) | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, The Fourth Scientific Conference for Engineering and Postgraduate |
| Online Preprocessing of Gesture Signs using Background Substructure and Edge Detection Algorithms | فرح فليح | UKSim-AMSS 22nd International Conference on Modelling & Simulation Cambridge University (Emmanuel College), 25 – 27 March 2020. Conference proceeding |
| A modified method of an inverse neural and adaptive correction factor for speed control of DC motor. | د. محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الثالث ) | Journal of Physics: IOP Conference Series |
| Modified inverse neural controller using adaptive gain factor for DC motor. | د. محمد يوسف حسن (مشترك الاسم الثالث ) | IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, |
| Enhanced Blowfish Algorithm for Image Encryption Based on Chaotic Map | د. اشواق طالب هاشم (مشترك الاسم الثاني) | مؤتمر 1st CAS2019 |
| Characterization of Ni-Ti-Ag Shape Memory Alloy | د. ليث جاسم (مشترك الاسم الثاني) | مؤتمر ICEMEA-2019 |
| Interval type-2 and type-1 Fuzzy Logic Controllers for congestion avoidance in internet | احمد علاء (مشترك الاسم الاول) | IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering881 (2020) |
| Performance analysis of millimeter wave 5G networks for outdoor environment: propagation perspectives | د علي مجيد (مشترك الاسم الثالث) | IOP Conf. Series: Materials Science and Engineering881 (2020) |
البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2019
| الجهة | عنوان البحث | اسم الباحث |
IEEE | Development of a Path Planning Algorithms and Controller Design for Mobile Robot | ا.د احمد صباح الاعرجي |
البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية 2018
البحوث المنشورة في المؤتمرات العلمية من عام 2017 لغاية عام 2007
| عنوان البحث | اسم الباحث | الجهة |
| Development of an On-Line Self-Tuning FPGA-PID-PWM Control Algorithm Design for DC-DC Buck Converter in Mobile Applications | د.احمد صباح عبد الامير | Journal of Engineering |
Robust Controller Design for Two Wheeled Inverted Pendulum System | د.حازم ابراهيم (الاسم الاول ) زين العابدين محمد (الاسم الاول ) | Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 3 |
Robust PI-PD Controller Design for Antilock Braking System | د.حازم ابراهيم (الاسم الاول ) علي هادي سعيد(الاسم الاول ) | Al-Nahrain Journal for Engineering Sciences (NJES) Vol. 20, No. 4 |
| high order sliding mode observer-based output feedback controller desgine for electro-hydraulic system | د.شبلي احمد (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسة |
| Adaptive Sliding Mode Controller for Servo Actuator System with Friction | د.شبلي احمد (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| nonlinear modeling and IT2 fuzzy control design of 4DOF robotic backhoe excavator | د.محمد يوسف (الاسم الاول ) | مؤتمر ICER |
| improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique | د.عمر فاروق لطفي | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| improved sliding mode controller for a nonlinear system based on a particle swarm optimization technique | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design and implementation of classical sliding mode controller for ball played system | د.ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| performance evaluation of PID controller and fuzzy PID controllers designed for controlling a simulated quadcopter rotational dynamics model | د.ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة كلية الهندسة / جامعة بغداد |
| a congntive obstacle avoidance controller design for wheeled mobile robots | د.احمد صباح عبد (الاسم الثاني ) | advances in natural and applied sciences |
| a cognitive hybrid tuning control algorithm design for nonlinear path-tracking controller for wheeled mobile robot | د.احمد صباح عبد (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| robot arm path planning using modified particle swarm optimization based on D* algorithm | د.فراس عبد الرزاق(الاسم الثاني ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| applying A* path planning algorithm based on modified C-space analysis | د.فراس عبد الرزاق (الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| optimum setting of PID controller using particle swarm optimization for a postion control system | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | alnahrain journal for engineering sciences |
| design an integral sliding mode controller for a nonlinear system | د.احمد خلف حمودي(الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| model reference adaptive control based on a self-recurrent wavelet neural network utilizing micro artificial immune | د.عمر فاروق لطفي | مجلة الخوارزمية الهندسية |
| performance comparison of different advanced control schemes for glucose level control under disturbing meal | بشار فاتح مدحت (الاسم الاول ) امجد جليل حميدي(الاسم الثاني ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| implementation of transmitter zigbee system based on wireless sensor network of IEEE 802.15.4 standard | د.اخلاص كاظم(الاسم الاول ) | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| enhanced performance of consensus wireless sensor controlled system via particle swarm optimization algorithm | د. سفانه مظهر رأفت د. احمد مظهر | مجلة كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| programming a pneumatic processes sequence based on PLC by demonstration | عامر عبد منصور | مجلة الخوارزمي الهندسية |
| robust tuning of PI-PD controller for antilock braking system | د. حازم ابراهيم علي (الاسم الاول ) | مجلة النهرين للعلوم الهندسية |
| H2-optimal control synthesis using state derivative feedback | د. حازم ابراهيم علي | مجلة النهرين للعلوم الهندسية |
| optimal LQR controller dessign for wing rock motion control in delta wing aircraft | بشار فاتح مدحت | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| development of an on-line self-tuning FPGA-PID-PWM control algorithm design for DC-DC buck converter in mobile applications | د. احمد صباح عبد (الاسم الاول ) | كلية الهندسة /جامعة بغداد |
| new strategies for associative memories | د. ازاد رحيم كريم (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| Design fuzzy like PID controller for trajectory tracking of mobile robot | د. محمد جاسم محمد (الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| Biometric privacy using secret image sharing | د. اشواق طالب هاشم (الاسم الاول | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| implementation of mobile robots navigation using SLAM based on cloud computing | د.حامد موسى حسن (الاسم الاول) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design of an optimal integral backstepping controller for a quadcopter | د. ليث جاسم سعود (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| a cognitive nonlinear trajectory tracking controller design for wheeled mobile robot based on hybrid bees-PSO algorithm | د. احمد صباح عبد (الاسم الاول) | engineering and technology journal |
| industrial internet of things driven by SDN platform for smart grid resiliency | د. اخلاص كاظم حمزه(الاسم الثاني) | IEEE internet of things journal |
| robust controller analysis and design of medical haptic control | د. سفانة مظهر رافت (الاسم الاول ) | مجلة الهندسة والتكنولوجيا |
| design of L1-adaptive controller for single axis positioning table | امجد جليل حميدي (الاسم الاول) مهند نوفل (الاسم الثالث) | مجلة الهندسة /كلية الهندسة/جامعة بغداد |
| Robust MRAC for a wing rock phenomenon in delta wing aircrafts | امجد جليل حميدي (الاسم الاول ) | Aut Journal of Modeling and simulation |
| performance comparison observers for pendudot | امجد جليل حميدي (الاسم الاول) | american scientific research journal for engineering ASRJETS |
| Application of Fuzzy Logic Control in Industrial Autonmous Mobile Robots | د.بشرى كاظم عليوي (الاسم الاول) | 2nd AIC-MITC2017 Imam Jaafar Al-Sadiq University- Baghdad-Iraq |