قسم هندسة السيطرة والنظم يناقش رسالة ماجستير تخصص هندسة السيطرة

ناقشت رسالة ماجستير في قسم هندسة السيطرة والنظم في الجامعة التكنولوجية الموسومة (مقارنة بين وحدات التحكم ذات النمط الإنزلاقي لإستجابة معدل ضربات القلب اثناء التمرين عللى جهاز الجري)

(Comparison of Sliding Mode Controllers for Heart Rate Response During Treadmill Exercise) 

وتضمنت رسالة الطالبة مريم ليث عباس تخصص هندسة السيطرة  تصميم أربع خوارزميات التحكم المتكيف ذو النمط الإنزلاقي ASMC للتحكم بإستجابة ضربات قلب الإنسان أثناء التمرين على جهاز الجري، حيث يواجه التكيف هنا العديد من التحديات إشارة التحكم الموجبة ، ومجموعات مختلفة من المعاملات ، قيم المعاملات غير المؤكدة ، ومقدارين مختلفين للسرعة ، والاشارة المرجعية المتغيرة، و تساهم المكاسب المتكيفة في تقليل الجهد المبذول و بالتالي تقليل الإهتزازات المفرطة المرتبطة بإشارات التحكم. تم اجراء مقارنة بين اساليب ASMC،و المتحكم شبه الإنزلاقي (QSMC) ، و المتحكم الإنزلأقي المتطور(STSMC) . و استخدمت مؤشرات الأداء و لاسيما ال (RMSE) لبيان الفروقات بين الطرق الستة. حيث كشفت النتائج أن الخوارزمية  الثانية (ASMC 2) هي اللأفضل .

وتألفت لجنة المناقشة من أ.د. محمد يوسف حسن رئيساً و أ.م.د. إنتصار عبد المجيد عبدالسيد وأ.م.د. إناس حسن فليح اعضاء و  أ.م.د. تغريد محمد محمد رضا مشرفاً.