قسم هندسة السيطرة والنظم يمنح شهادة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات )

أُجريت يوم الاربعاء الموافق ٢٠٢٥/٢/٢٦ مناقشة علنية في الجامعة التكنولوجية / قسم هندسة السيطرة والنظم، لطالبة الماجستير (فردوس ناجي رزوقي )، تخصص هندسة الحاسبات، حول بحثها الموسوم:

“تطوير خوارزمية تخطيط المسار باستخدام حقل الجهد الاصطناعي المبني على الشبكة العصبية العميقة”

(Path planning algorithm using Artificial Potential Field with Deep Neural Networks)

تهدف الرسالة إلى إيجاد المسار الأفضل للروبوتات المتنقلة خلال بيئات مختلفة بحيث يكون المسار هو الاقصر والأمن وبأقل وقت ممكن ولتحقيق هذا الهدف تم استخدام تقنيات الذكاء الاصطناعي من خلال نهج هجين يجمع بين طريقة حقل الامكانيات الاصطناعية وطريقة التعليم المعزز واثبتت نتائج الاختبار فعالية الطريقة المقترحة.

وتألفت لجنة المناقشة:

أ. د. ازاد رحيم كريم  رئيساً

و أ. م. د. دلال عبد المحسن حمود و أ. م. د. علي مجيد محمد اعضاء 

و أ. م. د. فراس عبد الرزاق رحيم  و أ. م. د. أحمد رؤوف ناصر  اعضاء ومشرفين