حلقة نقاشية عن اطروحة دكتوراه

     ضمن فعاليات النشاط العلمي لقسم هندسة السيطرة والنظم ولغرض تحقيق الفائدة العلمية,ألقت السيدة (م.د.زينب صباح محمد امين) في يوم الخميس المصادف 7/2/2019وعلى قاعة المناقشات في القسم قاعة رقم (9) محاضرة بعنوان (التعرف والكشف عن سمات وخصائص النبات باستخدام متحسس ثنائي الكاميرا لغرض اتمتتة مراقبة المحاصيل الزراعية) (Automatic plant feautures recognition using stereo vision for crop monitoring). انت المحاضرة تتعلق بأطروحتها التي نالت فيها شهادة الدكتوراه من جامعة جنوب كوينزلاند في استراليا,وقد تناولت في بحثها طريقة مبتكرة للكشف عن السمات الاساسية للنباتات كالاوراق والساق والاغصان باستخدام خواص الصور ثلاثية الابعاد للمتحسسات ثنائية الكاميرا حيث يمثل البحث احد تطبيقات الربوتات الزراعية في مراقبة المحاصيل الزراعية من اجل التحسس المبكر باحتياجات النباتات وتحديد مراحل النمو الخضري مما ينتج عن ادارة دقيقة وفعالة للعمليات الزراعية المؤتمتة كالتحكم عن بعد بتشغيل مرشات السقي ,الاسمدة ورش المبيدات الحشرية ويتضمن البحث تطوير اربع خوارزميات مبتكرة لغرض الكشف .