مشاريع التخرج للعام الدراسي 2021-2022
اسم المشروع | الفرع | اسم المشرف | اسم الطالب |
Semi-Active Vibration Control for Single Degree-of-Freedom Systems | هندســـة السيطرة | أ. د. شبلي احمد | ميلاد محسن عبود عليوي حمزة هيثم منصور كريم |
| Design and Implementation of H2 Controller for Inverted Pendulum System | هندســـة السيطرة | أ. د. حازم ابراهيم | أحمد مصطفى عبد الحميد جميل |
| Design of Integer and Fractional Order PID Controllers for Linear System | هندســـة السيطرة | أ. م. د. محمد جاسم | مصطفى اياد حكمت عبد الغني امجد طه محمد محمود |
| Design and Implementation of modified sinusoidal PWM Invertor | هندســـة السيطرة | أ. م. د. فرزدق رفيق | عبد الرحمن محمود احمد صالح ورود فلاح حسن دحام |
| Design and Implementation of Closed Loop Speed Control of DC Motor with current control loop | هندســـة السيطرة | أ. م. د. فرزدق رفيق | كرار فالح حسن غلام نور الدين محمد عبد الله برغش |
| Design of Temperature controller using Arduino | هندســـة السيطرة | أ. م. د. حامد موسى | أسامة عدنان محمد عبد الرسول الاء بشير عبيد نصيف |
| Building a mobile application for a smart Farm Using NodeMCU8266 | هندســـة السيطرة | م. د. قصي فاضل | عبد الكريم عبد الامير حسين عباس اية عقيل اسماعيل رحيم |
| Building an IOT Security System for Homes | هندســـة السيطرة | م. د. قصي فاضل | طه علي احسان عبد الرحمن علي خليل ابراهيم داود |
| State-feedback control Design for Type1 Diabetes | هندســـة السيطرة | م. د. تغريد محمد | عبد الله عبد المجيد حسن حميد عبد الله علوان منشد شلال |
| Design of path tracking controller for a quadrotor passing door using optimal controller | هندســـة السيطرة | م. د. ياسر نبيل | أحمد مؤيد اسماعيل حمادي لواء علي سمير مصيل |
| Experimental Tank Level Control of Lift Station Using Classical Controller Based PLC Systems | هندســـة السيطرة | م. د. ياسر نبيل | كرار عباس عبد الزهرة همام عبد الكريم جاسم أكعيبر |
| Position Controller Design for Mass-Spring-Damper System using Ant Colony Optimization | هندســـة السيطرة | م. د. حذيفة خليل | طيبة دريد محمد علوان مصطفى وليد نايف محمد |
| State Feedback Controller for Production Inventory Systems using Cuckoo Search Optimization | هندســـة السيطرة | م. د. حذيفة خليل | ايات داود سلمان راشد نور الهدى نبيل حميد رحيمة |
| Hypertension control under anesthesia | هندســـة السيطرة | م. مينا قيس | زينب خير الله عيدان ياسين سجى جواد حسن خشان |
| Suspension System Control using PID Controller | هندســـة السيطرة | م. يمامة عبد الفتاح | بنين عبد الامير ناجي مشكور زهراء سامي كاظم حسن |
| Suspension System Control using State Feedback Controller | هندســـة السيطرة | م. يمامة عبد الفتاح | حسن غالي شرهان خضير اوس ياس خضير عباس |
| Design and Implementation of an Elevator Model | هندســـة السيطرة | م. م. عامر عبد منصور | عبد الحميد يحيى كريم جواد علي حازم مسلم مزيد |
| Design SMC for the electromechanical system | هندســـة السيطرة | م. م. رؤى مؤيد | مريم مهدي عبود مشكور ايلاف علاء احمد هواس |
| Design SMC for the inverted pendulum | هندســـة السيطرة | م. م. رؤى مؤيد | مرتضى عادل غازي عليوي ايلاف علاء احمد هواس |
| Robust Controller for Rotary Inverted Pendulum | هندســـة السيطرة | م.م. رشا محمد | زهراء سردار علي غافل علي نوري ذاكر محمود |
| State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum | هندســـة السيطرة | م.م. رشا محمد | كرار طالب علي رشود محمد جواد كاظم باقر |
| Optimal Fuzzy Logic Controller for DC motor Using Cultural Algorithm Optimization | هندســـة السيطرة | م. م. أمجد فالح |
ميس صلاح درع عبد |
| Optimal Interval Fuzzy Logic Controller Type-2 For Nonlinear System using Particle Swarm Optimization | هندســـة السيطرة | م. م. أمجد فالح | مصطفى خزعل موسى ياسر شجاع حامد عبد احميد |
| Obstacle Avoidance Robotic Car. | هندسة الحاسوب والسيطرة | أ.م.د. مؤيد صادق كروك | هشام خالد عذاب |
| Implementing Viola Jones method for facial features extraction. | هندسة الحاسوب والسيطرة | ا.م.د. ليث جاسم سعود | مينا حسام جاسم |
| Simulation qpsk transceiver of communication systems. | هندسة الحاسوب والسيطرة | ا. م . د. اخلاص كاظم حمزة | سارة نجم عبد الله |
| Simulation the performance of wireless sensor network. | هندسة الحاسوب والسيطرة | ا. م . د. اخلاص كاظم حمزة | ايمن عبد الله عبيد |
| IoT application for smart greenhouse. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. احمد رؤوف ناصر | يقين رعد دشر نبأ جميل مهدي |
| Sentiment analysis for Tweeter using machine learning. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. احمد رؤوف ناصر | صفا كيلان اكرم |
| A NARX model for SDINS/GPS Integration System. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. احمد مظهر حسن | اية مثنى عباس |
| Analytical Study for The Characteristics of The Most Common Types of Queuing Systems. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. علي مجيد محمود | سدن سعدي شاكر |
| Design of basic microprocessor using VHDL language. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. وليد فواز شريف | اسامة قصي خالد |
| Online COVID19 Social distance detector based deep learning. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م. فرح فليح حسن | كوثراحمد صاحب مريم لازم مطلك |
| Car tracking system using Arduino. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م. فرح فليح حسن | سجاد رحيم عبد النبي مرتضى سلمان |
| Generate an Echo System by Using Simulator. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. مروة فاضل جاسم | حسام علاوي جاسم |
| Real time face recognition. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. عمر علي ذياب | لقاء سعد كريم |
| Image encryption using chaotic logistic map. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. عمر علي ذياب | احمد مؤيد جبر |
| Image denoising using matlab. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. نور اياد يوسف | مرام عادل عبد علي |
| Performance Evaluation of Spread Spectrum System using BPSK Modulation. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. رسل هيثم هادي | ياسر حسين غانم |
| Performance Evaluation of Spread Spectrum System using QPSK Modulation. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. رسل هيثم هادي | مرتضى فاضل حسين |
| Design of Color Sorter Machine Based on Arduino. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. بهاء ضياء جليل | ماهر جعاز نعمة لمى قيس ناجي |
| Design of sliding mode controller for DC/DC buck converter system. | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. لؤي ثامر رشيد | سارة علي مجيد |
| Design and implementation of line follower robot using Arduino simulator. | هندسة الحاسوب والسيطرة | ا.م.د. منى محمد جواد | شيماء عدنان طه |
| Practical implementation of laser printing using CNC machine. | هندسة الحاسوب والسيطرة | ا.م.د. احمد علاء عكلة | غيث حسون رويح عبد الله حميد عايد |
| Logic Gates implementation based neural networks. | هندسة الحاسوب والسيطرة | ا.م.د. احمد إبراهيم عبد الكريم | أبو الحسن علي حسين |
| mimicking of hand motion using mmg signals | هندسة الميكاترونكس | ا. د. امجد جليل حميدي | عبدالله رفعت |
| Design and Implementation of Controlled Vertical Wind Turbine System | هندسة الميكاترونكس | ا م د عارف عبد الرحمن | ريم وميض |
| Design and implementation for Prosthetic Finger Control | هندسة الميكاترونكس | ا. م. د. سليم خليفة كاظم | حسن حيدر جواد |
| A Genetically Tuned PID Controller for Dynamical Systems | هندسة الميكاترونكس | ا.م. د. عمر فاروق لطفي | زينب يوسف اسماعيل |
| Image Recognition using Deep Learning | هندسة الميكاترونكس | ا م د بشرى كاظم | محمد ثامر |
| Design an Automatic Sunshade Mechanism | هندسة الميكاترونكس | ا م د لمى عيسى | علي ضياء |
| Controlling AVR system using Different Controllers | هندسة الميكاترونكس | د ليلى حاتم | ناجحه عباس حسن |
| Admission control mechanism for IoT Based Mobile Robot in Cellular Networks | هندسة الميكاترونكس | م د حيدر دعامي | فاطمة خالد مجيد |
| Design and Performance Analysis For Two Robot Arms | هندسة الميكاترونكس | ا م شيماء محمود | علي هادي |
| Hiding Data in Image by simple LSB Substitution | هندسة الميكاترونكس | م بيداء هاشم | رباب عناء |
| Application of IMC to The Insulin Infusion System Using MATLAB | هندسة الميكاترونكس | م ليث خميس | عبدالكريم باسم كريم |
| Design Touchless Hand Sanitizer Dispenser | هندسة الميكاترونكس | م هند زهير | مهدي عزام صالح |
| Discontinuous control of DC-DC Buck converters | هندسة الميكاترونكس | م بشار فاتح | عبدالكريم عبدالله |
| Design a Suitable Controller for Ball and Beam Problem | هندسة الميكاترونكس | م ايفان ايشو | محمد نبيل |
| Design and Implementation Interactive Windows for Shop Applications | هندسة الميكاترونكس | م م مازن نجيب | صادق منير نجم |
| Smart Home Design Based on RFID Using Arduino | هندسة الميكاترونكس | م م بهاء ضياء | فؤاد سلام فؤاد |
| Design and implementation of intelligent traffic control system | هندسة الميكاترونكس | م م كرم سمير | احمد كامل |
| Design of an optimal sliding mode controller for nonlinear system | هندسة الميكاترونكس | م م لؤي ثامر | سجاد خليل |
| Mobile Robot Navigation and Obstacle Avoidance using Square Road Map | هندسة الميكاترونكس | م م عطارد خضير | مصطفى جبار عودة |
| Scalable adaptive D2D communication for mobile robots in Indoor Industrial Environments | هندسة الميكاترونكس | م د حيدر دعامي | يحيى أنس |
| Design and Performance Analysis For Three Robot Arms | هندسة الميكاترونكس | ا م د شيماء محمود | حسين محمد حسين |
| Modeling and control of Cruise System | هندسة الميكاترونكس | م ايفان ايشو | ثريا مناف |
| Discontinuous Control of PMDC Motors | هندسة الميكاترونكس | م بشار فاتح | امير شياع سركال |
| Design and Implementation Window Shading System for Home Applications | هندسة الميكاترونكس | م م مازن نجيب | ورقاء عبدالخالق هضم |
| Design of an intelligent PID controller for speed control of a PMDC motor based on fruit fly optimization algorithm. | هندسة الميكاترونكس | م م لؤي ثامر | ايه قحطا |