مشاريع التخرج للعام الدراسي 2019 – 2020
اسم المشروع | الفرع | اسم المشرف | اسم الطالب |
Design and Implementation of Robustly Controlled Beam and Ball System | هندســـة السيطرة | أ. د. حازم ابراهيم | محمد حيدر محمد |
Integral Sliding Mode Control Design for a DC Motor with Constant and Variable Load | هندســـة السيطرة | أ. م. د. شبلي احمد | نور الهدى شعبان سعيد زهراء خيرالله فرحان |
Design Control System by Using Op Amp | هندســـة السيطرة | أ. م. د.محمد جاسم | أحمد مازن طارق أحمد قفطان كافي |
Design PID Controller for Level Control System | هندســـة السيطرة | أ. م. د.محمد جاسم | محمد خيري محسن |
Design and Simulation of State Feedback Controller for Type 1 Servo System | هندســـة السيطرة | أ. م. د. أحمد خلف | نور صبحي جودي أميمه رشيد تركي |
Closed Loop Speed Control of DC Motor using Arduino | هندســـة السيطرة | أ. م. د. فرزدق رفيق | علي رعد علي هاجر قاسم محمد |
Analysis and Design of Three-Phase Inverter based on SPWM | هندســـة السيطرة | أ. م. د. فرزدق رفيق | بهاء الدين حسين جعفر هادي محمد بلي |
Design and Implementation of Controlled Smart Eggs Incubator System | هندســـة السيطرة | أ. م. د.عارف عبدالرحمن | زهراء صائب محمد عز الدين حامد عبد الحميد |
Temperature Control System using Arduino | هندســـة السيطرة | أ. م. د. حامد موسى | احمد كريم حميد كاظم جبار عبيس |
Design of a Smart Lead-Acid Battery Charging System for Safer Operation and Extended Service Life | هندســـة السيطرة | م. د. مناف صبري | مصطفى هشام عبدالواحد |
Hypoglycemia Avoidance for Type I Diabetes | هندســـة السيطرة | م. د. تغريد محمد | سرور غسان صالح |
Optimization Approach to Transporting a Cable-Suspended Load with UAV Quadrotor | هندســـة السيطرة | م. د. ياسر نبيل | أنس محمد سلمان |
Control a production-inventory system by two proportional controllers tuned by PSO | هندســـة السيطرة | م. د. حذيفة خليل | تماره ياسين عبود |
Design and Implementation of Surveillance Robot | هندســـة السيطرة | أ. م. د. بشرى كاظم | أسيد غالب سلطان عمر طعمة جويت |
Controlled Therapy Infusion for Arterial Pressure Using PI control | هندســـة السيطرة | م. مينا قيس | القاسم محمود كرحوت ابراهيم سعدون طه |
Artificial Neural Network of Inverted Pendulum | هندســـة السيطرة | م. يمامة عبد الفتاح | امنة رياض عبد الصاحب مريم عدنان سلمان |
Design and Implementation of an Elevator Model Controlled by a PLC | هندســـة السيطرة | م. م. عامر عبد منصور | هدى حمودي جاسم فاتن رافد عباس |
Safe Detection of Hazardous Gases Concentrations in Oil Refineries | هندســـة السيطرة | م. م. عامر عبد منصور | فاطمة خالد محمد ميس احمد قاسم |
Design Drone Planes and Control their Path by using Arduino | هندســـة السيطرة | م. م. محمد خزعل | رغد أحمد عبدالرزاق آية مؤيد حميد |
Fuzzy Logic Controller Optimized by PSO for DC Motor Speed | هندســـة السيطرة | م. م. أمجد فالح | مريم ليث عباس غيد رعد سهام |
Design and Implementation of Two Wheels Mobil Robot Controlled by App. | هندســـة السيطرة | م. م. أزهار جبار | ميس محمد عمادالدين |
Design of AGC for Wideband Application | هندسة الحاسوب والسيطرة | أ.م.د. ازاد رحيم كريم | عز الدين سامي ذياب عبد الله هادي رمضان |
Design an Algorithm for Facial Features Extraction | هندسة الحاسوب والسيطرة | أ.م.د. ليث جاسم
| دعاء طه حسن تقى راسم |
Data Acquisition of Greenhouse using Arduino | هندسة الحاسوب والسيطرة | أ.م.د. منى محمد جواد | ضحى فراس جاسم مصطفى شناسي قاسم |
Thermocouple Linearization Based on Neural Network | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. احمد مظهر حسن | جراح عبد الكريم خشن رحمة سعد |
Simulation of Quadrature Amplitude Modulation (QAM) Transceiver based Communication System | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. اخلاص كاظم حمزة | كوثر محمد احمد |
Design of a Microcontroller based phase control embedded system of precision temperature setting of hot water supply | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. مناف صبري طابو | محمد خالد نجاح زين العابدين ضياء خضير |
Human Activity Tracking using Wearable Technology | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. وليد فواز شريف | علي حسين هادي دارا |
Evaluation of Scheduling Algorithms in 4G Mobile Network | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. علي مجيد محمود | منتظر صلاح محسن زهراء كريم جاسم |
Automatic Keywords Extraction form Documents | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.د. احمد رؤوف ناصر | محمد قيس عدنان ايهاب عدنان طه |
Design and Implementation of a Data Base System | هندسة الحاسوب والسيطرة | م. سيروان وليد | رؤى فاضل داود مريم رعد رحمان |
Image Processing and Feature Extraction using MATLAB | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. نور اياد هيلانتو | اية عبد الزهرة كاظم براء غسان |
Colour Sorter Machine using Arduino | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. بهاء ضياء جليل | ديلان سفر حنا عباس اسماعيل محمود |
Design and Implementation of an Echo Generation System | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. مروة فاضل جاسم | مينا حسام
|
Vehicle Tracking System using Arduino | هندسة الحاسوب والسيطرة | م. فرح فليح حسن | ديانا حكمت حسن دعاء سعد |
Real Time Face Detection | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. عمر علي ذياب | فاطمة طلال |
EKF Localization of Mobile Robot Navigation System | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. حيدر ميثم جاسم | نور علي نوري هبة حمد |
Vehicle Alarm Security System Via SMS | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. ريم مجيد ابراهيم | زينب موحان ضيدان فاطمة يوسف فاضل |
Simulation of BPSK Modulation in Multipath Rayleigh Fading Channels using LMS and Kalman Equalizers | هندسة الحاسوب والسيطرة | م.م. رسل هيثم هادي | شهد عيسى خلف رقية حسن سلمان |
Logic gate using neural network | هندسة الحاسوب والسيطرة | ا.م..د احمد ابراهيم | محمد طراد |
Design and implementation of Parallel Robot | الميكاترونكس | أ.د. أمجد جليل | جعفر نبيل |
Intelligent Tracking Control of Twin Rotor MIMO System | الميكاترونكس | أ.م.د محمد يوسف | علي تحسين وسن شاكر |
Design PSO to PID control of Magnetic Bearings in Ventricular Assist Devices Rotor Pump | الميكاترونكس | أ.م.د سليم خليفة | حوراء أحمد علي أحسان |
Smart Health Care Monitoring System Based on IOT | الميكاترونكس | أ.م.د سليم خليفة | حسين سماح أية مهند |
A Genetically Tuned PID Controller for Dynamical Systems | الميكاترونكس | ا.م.د. عمر فاروق لطفي | زينب نعمة |
motion control of mobile robot using heterogeneous sensors | الميكاترونكس | م.د لمى عيسى عبد الكريم | مصطفى يوسف أحمد رائد |
Temperature and Humidity Monitoring based on IOT technology using Arduino Uno platform for weather station database | الميكاترونكس | م.د. زينب صباح | نبأ فلاح سارة ثائر |
Design of an Operating System for tow of Robot Arm | الميكاترونكس | أ.م. شيماء محمود | نرمين علي غصون جاسم |
Programmable logic controller based poultry farm automated environmental control and management system | الميكاترونكس | م. أريج علاء | فرح أسعد زهراء نزار |
Implementation the spy tripod legged robot using camera | الميكاترونكس | م. هند زهير | الحسن ثامر علا عبد المحسن |
Design and control of DC-DC Buck converters | الميكاترونكس | م. بشار فاتح | أية زهير أحمد موحان |
Transformed Quadruped Robot | الميكاترونكس | م. بشار فاتح | طارق عزيز |
Biomedical Control System | الميكاترونكس | م. ليث خميس | سبأ ليث شهد هاتف |
Smart laboratory implementation using Internet Of Things | الميكاترونكس | م.م مازن نجيب | بنين عبد الله سليمان بركات |
Trajectory tracking controller design for Non-homonymic wheeled mobile robot based on optimization algorithm
| الميكاترونكس | م.م. لؤي ثامر | ألاء مصطفى عبد الله محمد |
Mobile Robot Controlling by Gyroscope | الميكاترونكس | م.م. لؤي ثامر | حسان فلاح همام سعدون |
Path planning for Non-Homonymic Wheeled Mobile Robot | الميكاترونكس | م.م عطارد خضير | علا علي حوراء عصام |
Design and implementation a Device for the Treatments of Diabetics | الميكاترونكس | م.م. ريم مجيد | عبد الوهاب طالب عبد الله أسماعيل |
Design and Implementation of a Quad copter Using Arduino | الميكاترونكس | م.م. فرح فليح | حسين قيصر دانيا بهاء |
Design and implementation a mobile robot with manipulator using Arduino | الميكاترونكس | م.م مازن نجيب | علي ناظم مرتضى فاضل |
Smart Home Design Based on RFID Using Arduino | الميكاترونكس | م.م بهاء ضياء | حيدر محمد عمار مؤيد |
Design of an Embedded system to control the charging and monitor the power pack of an electric scooter | الميكاترونكس | م.د. مناف صبري | منتظر حسين |