مشاريع التخرج للعام الدراسي 2018 – 2019
اسم الطالب (الطلاب) | اسم المشرف | الفرع | اسم المشروع |
اسراء سامي حميد علي عبدالمجيد عبدالحسين | أ. م. د. محمد يوسف | هندسة السيطرة
| Design and Implementation of an Arm 3D Printer |
أحمد حاتم صالح علي أحمد محمد | أ. م. د. محمد جاسم | هندسة السيطرة
| Explosive Detection Device and Prohibited A Lien Parts |
رفل حسين مكي عذراء كامل جبر | أ. م. د. احمد خلف | هندسة السيطرة
| Design and Simulation of State Feedback Controller for Type 1 Servo System |
لينا مهند كريم كرار علي قاسم | أ. م. د. احمد خلف | هندسة السيطرة
| Design of Fuzzy Logic Controller for a Second Order System |
الآء حميد محمد زينب رشيد علي | م.د. الآء محمد | هندسة السيطرة
| Robust Adaptive Fuzzy Controller Applied to Inverted Pendulum |
دنيا نسيم كريم زهراء حسن عبدالأمير | م. يمامة عبد الفتاح | هندسة السيطرة
| Control of Aircraft Pitch using Fuzzy Logic System |
حنين عبد السلام محمود هاجر علاء محمد | م. يمامة عبد الفتاح | هندسة السيطرة
| Control of Aircraft Yaw and Roll Using Fuzzy Logic System |
بتول حسين عبد غفران فاضل قاسم | م. ايڤان ايشو | هندسة السيطرة
| Tuning PID Controller for Cruise System |
محمد صالح متعب محمد أحمد غضبان | م. م. سنان عبد الغفار | هندسة السيطرة
| Reduction of The Specific Fuel Consumption and Emissions by Modified the Fuel Injection Based on Arduino System |
أوس جلال أحمد مصطفى عمر عصام | م. م. رشا محمد | هندسة السيطرة
| Robust State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum |
محمد كريم حافظ حسن ماجد جعفر | م. م. محمد خزعل | هندسة السيطرة
| Design of PID Neural Network Controller for Mobile Robot by using Intelligent Algorithm |
سارة مؤيد ابراهيم زينب خالد كاظم فراس عبدالوهاب أحمد | م. م. محمد خزعل | هندسة السيطرة
| Design Fuzzy PD+I Controller for Mobile Robot by using Intelligent Algorithm |
مصطفى مهدي ماضي سجاد حسن علي | م. م. حيدر ميثم | هندسة السيطرة
| EKF Based Localization of Mobile Robot |
حوراء مهدي عبدالحسين نور خالد لطيف | م. م. أزهار جبار | هندسة السيطرة
| LQR Controller Design of a Human Swing Leg System |
آية خالد ياسين | م. م. أزهار جبار | هندسة السيطرة | Tuning PID Controller for Magnetic Levitation System Based on LQR Method |
احمد محمد سعيد | م.د. احمد مظهر | هندسة الحاسوب و السيطرة | Performance enhancement for inertial navigation system. |
شهد عبدالرزاق ناصر | م.د. احمد رؤوف | هندسة الحاسوب و السيطرة | Building an email spam filter based on Machine Learning. |
نورس عادل حسين
| م.د. بسام محمد | هندسة الحاسوب و السيطرة
| Design, Investigation and implementation of Error detection and correction circuit. |
زينب ميثم حبيب
| م.د. بسام محمد | هندسة الحاسوب و السيطرة
| Design and software implementation of simple processor in VHDL. |
صفى علي عبد الرزاق
| م. م. فرح فليح | هندسة الحاسوب و السيطرة
| Assistive voice control system for disabled and elderly using Arduino. |
زهراء مهدي حسن | أ. م. د. ليث جاسم | هندسة الحاسوب و السيطرة | Design of a Microcontroller based mini robot system. |
فرح طارق محمد
| م.د. علي مجيد | هندسة الحاسوب و السيطرة
| Application of 4G mobile network in comparison with other mobile generation. |
ضحى ابتهاج ضاري | أ. م. د. ليث جاسم | هندسة الحاسوب و السيطرة | Face detection in an image using MATLAB. |
نورا نزار كامل | م. م. ريم مجيد | هندسة الحاسوب و السيطرة | PCA-Based Face Recognition. |
نادين علاء عبد العباس | م.د. وليد فواز | هندسة الحاسوب و السيطرة | Oil pipeline monitoring based on Wireless Sensor Network. |
رند عبد الستار جبر | م. م. فرح فليح | هندسة الحاسوب و السيطرة | Vehicle tracking device based on Arduino. |
رفاه كاظم هويدي | م. م. عمر علي | هندسة الحاسوب و السيطرة | Design a mobile application to encrypt and decrypt messages by using android studio. |
علي سعد كاظم | أ. م. د. منى محمد جواد | هندسة الحاسوب و السيطرة | Automated irrigation system based on Arduino micro controller. |
غدير حسن رسن | م. م. مروة فاضل | هندسة الحاسوب و السيطرة | Design a Logic controller traffic light system. |
اسراء مؤيد عبد االله | م. سيروان ولي | هندسة الحاسوب و السيطرة | Design and implement a traffic lights. |
نور الهدى احمد حميد | م. م. ريم مجيد | هندسة الحاسوب و السيطرة | Object Recognition using a Robotic approach. |
داليا جواد اسماعيل | م.د. علي مجيد | هندسة الحاسوب و السيطرة | Study of scheduling algorithms in 4G mobile network. |
حيدرتوفيق | أ. م. د. احمد ابراهيم | هندسة الحاسوب و السيطرة | Logic gates implementation using neural network. |
محمد فخري كريم | م. م. بهاء ضياء | هندسة الحاسوب و السيطرة | sign and Implementation of smart home applications. |
الاء حسين علي | أ. م. د. أحمد صباح | هندسة الميكاترونكس | Modelling of a Mobile Robot based on Neural Network |
ليث عبد الامير | أ. م. د. أمجد خليل | هندسة الميكاترونكس | Design and implementation of D.C motor based speed control using LABVIEW |
هاجر أبراهيم وادي | أ. م. د. فرزدق رفيق | هندسة الميكاترونكس | Design and Implementation of SPWM Inverter |
هبة عبد الكريم تركي | أ. م. د. فرزدق رفيق | هندسة الميكاترونكس | Analysis and Design of Step-Up Chopper |
سرى باسم محمد | أ. م. د. عمر فاروق لطفي | هندسة الميكاترونكس | A Genetically Tuned PID Controller for Dynamical Systems |
أيمن بسيم | أ. م. د. عارف عبد الرحمن | هندسة الميكاترونكس | Design of house wind turbine system |
أميمة جواد كاظم | م.د. بشرى كاظم | هندسة الميكاترونكس | Implementation of monitoring and spying system using snake robot |
رفل وليد ناجي | م.د. بشرى كاظم | هندسة الميكاترونكس | Robot tracking system based Arduino |
علي حسين أرهيف | م.د. بشرى كاظم | هندسة الميكاترونكس | Robot controlled based hand Gesture using Arduino |
ملاك رسول عياس | م.د. لمى عيسى | هندسة الميكاترونكس | Object Tracking for Surveillance Application |
زينب عباس جهاد | م.د. بسام محمد | هندسة الميكاترونكس | Design and Implementation of Sequential Logic Circuits with FPGA |
أمنة سوري أحمد | أ.م. شيماء محمود | هندسة الميكاترونكس | Design of an Operating System for a Number of Robot Arms |
علي نجاح أحمد | أ.م. شيماء محمود | هندسة الميكاترونكس | Robot Arm with Smart Phone Control |
مريم أسعد عبد الحسين | م. جنان عطية | هندسة الميكاترونكس | Design of a TV Typewriter Interface via RCA using ATMEGA328 and Android Application |
هاجر كريم جهيد | م. جنان عطية | هندسة الميكاترونكس | Objects Sorting During Line Production based on Color detection using ATMEGA323 |
رهام صباح سعيد | م. م. مازن نجيب | هندسة الميكاترونكس | Design of a Robot Control System for Cleaner Applications |
مصطفى علي صالح | م. م. مازن نجيب | هندسة الميكاترونكس | Microcontroller based Solar Charging System |
نور رعد شهاب | م. م. بشار فاتح | هندسة الميكاترونكس | PLC based Water Level Control |
هدى عباس زيدان | م. م. بشار فاتح | هندسة الميكاترونكس | Voltage Control of DC-DC Buck Converter |
علي حميد صليل | م. م. بشار فاتح | هندسة الميكاترونكس | Design of mobile robot for fire extinguishing |
حسن علاء حسين | م. م. لؤي ثامر | هندسة الميكاترونكس | Design of a Nonlinear PID Neural Controller for Position Control of a Permanent Magnet DC Motor |
لميس كريم صباح | م. م. هند زهير | هندسة الميكاترونكس | Design and implementation tripod legged robot |
زهراء عادل مطر | م. م. نور قاسم | هندسة الميكاترونكس | Collective robotics search using PSO |