مشاريع التخرج للعام الدراسي 2017 – 2018
اسم المشروع | الفرع | اسم المشرف | اسم الطالب ( الطلاب) |
Design and Implementation of an Insect Robot | هندسة السيطرة | أ. م. د. محمد يوسف | رسـل علي عبد الحسن داليــا ضـيـاء آلـوس |
Design a PD and PI Fuzzy Logic Controller for Linear Control System | هندسة السيطرة | أ. م. د. أحمد خلف | رؤى صبـاح حسن رويدة صبحي حسن |
Design a State Feedback Controller for a Second Order System | هندسة السيطرة | أ. م. د. أحمد خلف | مرتـضى مثنى راضي زيد قحطان عبد السلام |
Control of Automatic Voltage Regulator using Fuzzy Logic | هندسة السيطرة | م. يمامة عبدالفتاح | محمد علي دبعون نبهان عبد كعود سلومي |
Design and Implementation of a Pneumatic Servo System | هندسة السيطرة | م. م. عامر عبد منصور | محمد الباقر عبد المنعم مـؤيـد هانـي مــزهــر |
PLC Based Control of 3-Phase Induction Motor via VFD | هندسة السيطرة | م. م. عامر عبد منصور | علي حمودي عذاب علي كاظـم جمـعـة |
Optimal Speed Control for Direct Current Motors Using Linear Quadratic Regulator | هندسة السيطرة | م. م. محمد فاروق | ريـام غسـان غـنـي نور الهدى حسين شعيب |
Design PID controller for Trajectory Tracking of Mobile Robot | هندسة السيطرة | م. م. محمد خزعل | شــجن علي دحـام زهراء جاسم محمد |
Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum | هندسة السيطرة | م. م. رشا محمد | زهراء كريم كاظم رفل كاظـم عليـوي |
Speed Control of D.C. Motor Using Fuzzy Logic | هندسة السيطرة | م. م. أمجد فالح | عبد الله طلال حسين علي إبراهـيـم خـلـيـل |
Iris recognition system | هندسة الحاسوب و السيطرة | أ.م.د. اشواق طالب | غفران خليل عبد الزهرة نور خالد ابراهيم |
Design of a Microcontroller based mini robot system. | هندسة الحاسوب و السيطرة | أ.م.د.ليث جاسم | سجاد ولاء حمودي علاء جواد عبدالحسين |
Enhancing the performance of a navigation system | هندسة الحاسوب و السيطرة | م.د. احمد مظهر | مريم فريد خليل كوثر داود سلمان |
Automatic Sound recognition using stop comparison method | هندسة الحاسوب و السيطرة | م.م. مروة فاضل | زينه عبد الله حمادي نجاة مسلم رمضان |
Comparative study of OLSR and DSR routing protocols in MANET using network simulator | هندسة الحاسوب و السيطرة | م.م. كرم سمير | زينب ظاهر إسماعيل هبه سامي غالب |
A proposed method for data error correction | هندسة الحاسوب و السيطرة | أ.م.د. ازاد رحيم |
نورهان صالح مهدي ميس مظهر يونس |
Image denoising using Matlab | هندسة الحاسوب و السيطرة | م.م. نور اياد | حمزة جمعة محيسن زيدون ازهر محمد |
Instruction detection system for computer networks | هندسة الحاسوب و السيطرة | م. سيروان وليد | انفال كاظم لفته نبراس رزاق حيدر |
Simulations QAM transceiver of communication systems | هندسة الحاسوب و السيطرة | م.د. اخلاص كاظم | حسنين جميل عبدا لزهره بان إبراهيم جمعة |
Design and implementation of array multiplier with FPGA by using VHDL language | هندسة الحاسوب و السيطرة | م.د. بسام محمد | ساره فراس نوري حوراء حسين جاسم |
Design database management system for sell by using access 2013 | هندسة الحاسوب و السيطرة | م.م. بهاء ضياء | زينب ليث جعفر رباب جمال محمد |
Design and implementation of smart classroom | هندسة الحاسوب و السيطرة | أ.م.د. منى محمد جواد |
علي قاسم عباس طاهر حسين طاهر |
A comparison between different types of channel encoders | هندسة الحاسوب و السيطرة | م.د. قصي فاضل |
اسراء صلاح عبد العباس ذكرى رحمان هيلان |
Identification Kinematics Mobile Robot Model based on Neural Networks | هندسة الميكاترونكس | أ. م. د. احمد صباح | رفاه زهير علي تمارا عصام عدنان |
Design and implementation of x- y table | هندسة الميكاترونكس | أ. م. د. امجد جليل | ليث عبد الكريم زينب ليث مسلم مريم حامد جلال |
Starting and speed control of DC motor using chopper controlled by Arduino | هندسة الميكاترونكس | أ. م. د. فرزدق رفيق | رسل امجد نجم اية صلاح الدين ايوب |
Analysis and Design of single phase inverter using Arduino controller | هندسة الميكاترونكس | أ. م. د. فرزدق رفيق | وسن رحمان حسين عذراء سفاح كاظم |
Controlling the hydraulic system using an intelligent controller | هندسة الميكاترونكس | أ.م. شيماء محمود مهدي عبد
| مصطفى مثال طالب عز الدين عواد شاكر |
Voice-based home appliances control for the blind persons using Android-Arduino | هندسة الميكاترونكس | م. جنان عطية | مريم ماهر يوسف دنيز خالد حسين |
Solar Tracking Systems | هندسة الميكاترونكس | م. م. مازن نجيب | علي سيف الدين شمس مياسه علي سلمان سجى علي محمود |
Design of mobile spy robots using Arduino | هندسة الميكاترونكس | م. م. بشار فاتح | ميامي مبدر كاظم نور الهدى سلمان سداوي |
Design of Industrial Conveyor belt and Automation using Arduino | هندسة الميكاترونكس | م. م. بشار فاتح | ياسر عمار عبد الصاحب محمد عباس عبد نور |
Design of PLC controller for temperature control system | هندسة الميكاترونكس | م. م. بشار فاتح | غفران وليد عبد العباس احمد جمعة عبد السادة |
A nonlinear PID neural controller design for speed control of a permanent magnet DC motor
| هندسة الميكاترونكس | م. م. لؤي ثامر | زينب علي ناصر ايلاف خالد عباس |