مشاريع التخرج للعام الدراسي 2016 – 2017
اسم الطالب ( الطلاب) | اسم المشرف | الفرع | اسم المشروع |
اصالة علاء الدين ايه محمد سلمان | أ.م.د. شبلي احمد حميد
| هندسة السيطرة | Second Order Sliding Mode Controller a Single Link Robot Maipulator |
ريام علاء ايه عبد الجبار | أ. م. د. محمد جاسم | هندسة السيطرة | Design Fuzzy Logic Controller for Nonlinear System |
عبد الله ليث احمد خالد | أ. م. د. محمد جاسم | هندسة السيطرة | Design a Compensator for Linear System Based on Intelligent Method |
انمار فياض سرى ناطق | أ.م.د. ليث جاسم سعود
| هندسة السيطرة | Design and Implementation of a Microcontroller Controlled Mini Robot |
شمس رياض زهراء عواد | م. يمامة عبد الفتاح | هندسة السيطرة | Control of AVR System Using PID Controller tuned by PSO algorithm |
كرار محمود عبد الله غيث | م. يمامة عبد الفتاح | هندسة السيطرة | Control of AVR System Using Fuzzy Logic |
نزار وليد سرى موفق | م. م. عامر عبد منصور | هندسة السيطرة | Design and Implementation of a PLC-Based Security System |
فرح عامر روان محمد | م. م. عامر عبد منصور | هندسة السيطرة | Design and Implementation of a PLC-Based PPS Programed by Learning |
جنات كاظم هبة ياسر | أ. م. د. احمد خلف | هندسة السيطرة | Design a PD Fuzzy Controller for a DC Motor |
ابتهال حسن زينب صباح | أ. م. د. احمد خلف | هندسة السيطرة | Design a Sliding Mode Controller for a Nonlinear System |
محمد عدنان مصطفى لؤي | م. عمار عبد الحسين لفته | هندسة السيطرة | Design and Implementation of Sliding Mode Controller for Propeller Pendulum |
مهند محمد كريم رند محمد باسل | م. عمار عبد الحسين لفته | هندسة السيطرة | Stability and Safety Improvement of SEGWAY Robot |
تمارة حسين هبة نشأة | م. م. محمد خزعل | هندسة السيطرة | Design of a Flower Pollination Algorithm Optimized Fuzzy Logic Controller for Trajectory Tracking of a Mobile Robot |
مينا ليث فهد ابراهيم | م. م. محمد خزعل | هندسة السيطرة | Design of a Flower Pollination Algorithm Optimized Neural Network Controller for Trajectory Tracking of a Mobile Robot |
مهند حميد خلدون وليد مأمون عبد الله | أ.م.د. حازم ابراهيم علي
| هندسة السيطرة | Design and Impementation of 3D printer |
حنين محمد أيمان ناجي | عبد محسن محمود | هندسة السيطرة | Simulation of Control Systems Using Pneumatic Circuits |
ليث رعد عبد الرحمن حميد | م.د. عبد السلام | هندسة السيطرة | Path Planning of Robot Manipulator Using Graphical Techniques |
زهراء حبيب زهراء احمد | م.د. عبد السلام | هندسة السيطرة | Decoupling Control of Multivariable Conrol System |
زيد احمد عمر خوام عزيز محمد | محمد فاروق | هندسة السيطرة | Speed Control of a DC Motor a Compartive Assessment Between Fuzzy and State Feedbcak Controller |
محمد ماجد مسلم سالم احمد لامع مالك عبيد | م.د. احمد مظهر | هندسة الحاسبات والسيطرة | Inertial measurement modeling based on intelligent technique |
ريهام اسماعيل ابراهيم طه سرمد مجيد فليح | م.م. بهاء ضياء | هندسة الحاسبات والسيطرة | Prototype of home security system using Arduino |
حوراء كاظم جواد م صطفى جبار ميرة | م.م. كرم سمير | هندسة الحاسبات والسيطرة | Practical swarm optimization based PID controller for congestion control in computer control |
ضحى حيدر حسين اسد زينب فؤاد فليح حسين | م.د. احمد مظهر | هندسة الحاسبات والسيطرة | Thermocouple compensation using RBF |
اريج مناضل كاظم ايمان احسان جواد | م.د. اخلاص كاظم | هندسة الحاسبات والسيطرة | Performance study of IEEE 802.15.4 zigbee based witless network application |
سارة طه حسين راضي نبأ نشوان غانم | م. سيروان وليد | هندسة الحاسبات والسيطرة | Design and implementation a data base using Microsoft office |
رشا سعدون خلف هدى عبد الكريم | م.م. بهاء ضياء | هندسة الحاسبات والسيطرة | Institutional application using Arduino |
امل فارس حسن محمد زهراء ماجد رزيج قطرالندى | أ.م.د. احمد ابراهيم عبد الكريم
| هندسة الحاسبات والسيطرة | Study different logic gates implementation using neural networks |
زهراء عماد هاشم فاطمة عارف مهدي | م.د. اخلاص كاظم | هندسة الحاسبات والسيطرة | Simulation the transmitter model of wireless system |
اميرة كاظم جبار احمد مازن احمد | أ.م.د. اشواق طالب | هندسة الحاسبات والسيطرة | Image compression based on DCT |
سارة محمد مهدي علي سما عبد الكريم احمد | م.م. مروة فاضل | هندسة الحاسبات والسيطرة | Sound recognition in frequency domain |
شهد جاسم محمد حنين جلال مرهج | أ.م.د. اشواق طالب | هندسة الحاسبات والسيطرة | Smart Home Control and monitoring system using Arduino |
حبيب علي محمد شنان راغد حسين خضير | م.م. مروة فاضل | هندسة الحاسبات والسيطرة | Echo generation |
سهاد دهام عبود عواد اية سلام جاسم عبود | أ.م.د. منى محمد جواد | هندسة الحاسبات والسيطرة | Multi- level access control to information system |
مرتضى ثامر كامل يحيى جليل جبر بدر | أ.م.د. اشواق طالب | هندسة الحاسبات والسيطرة | Image compression based on DWT |
حيدر حاتم عمران ذ والفقار هشام | أ.م.د. منى محمد جواد | هندسة الحاسبات والسيطرة | Router attack detection |
زينب غازي ميس هاشم فرح اديب | ا.م.د. أحمد صباح | هندسة الميكاترونكس | Wheeled Mobile Robot Model based on Identification |
حسين كاظم ميس رياض | أ.م.د. فرزدق رفيق | هندسة الميكاترونكس | Star-Delta stator of three phase Induction motor based on Arduino |
مينا علي سرى مبدر | ا.م.د. عمر فاروق لطفي | هندسة الميكاترونكس | A Genetically Tuned PID Controller for Dynamical Systems |
ميثم عادل محمد عادل | م.د. بسام محمد سعيد وحيد
| هندسة الميكاترونكس | Design and Implementation of FPGA based Fast Adder |
عباس ناهض وسام فاضل | م.د. بسام محمد سعيد وحيد
| هندسة الميكاترونكس | Implementation of FPGA Embedded programmable Controller |
يوسف ربيع طه تغلب | م. اريج علاء حسن حسين
| هندسة الميكاترونكس | Smart Photovoltaic Array Tracking System for Mobile Solar Power Generation Units Intended for Recreational Vehicles and Campers |
حسين احمد احمد محمد باسم كريم | أ.م. شيماء محمود مهدي عبد
| هندسة الميكاترونكس | Controlling the Hydraulic System using an Intelligent Controller |
غيث عدنان زيد خلف حمزة علي | أ.م. شيماء محمود مهدي عبد
| هندسة الميكاترونكس | Controlling the Pneumatic System using an Intelligent Controller |
رسل عبد السلام رنين جودة سيف الله | م.م. مازن نجيب | هندسة الميكاترونكس | Data Logging Using Raspberry Pi |
زهراء عبد الحسين شهد محمد مريم جمعة | م.م. مازن نجيب | هندسة الميكاترونكس | Home Automation Using Raspberry Pi |
منى كامل هناء حسين هالة | م. ايفان ايشو كوريال ايشو | هندسة الميكاترونكس | Modeling and Control of Cruise System |
انسام اموري سماء سمير اسراء عبد الرحمن | م.م. بشار فاتح | هندسة الميكاترونكس | Fuzzy Logic Controller Design for DC Motor Speed Control |
طه شاكر علي جبار احمد ماهر | م.م. بشار فاتح | هندسة الميكاترونكس | Design of line following robot using Arduino |
شهد سموئل سارة فارس | م.م هند زهير | هندسة الميكاترونكس | Spy Mobile Robot Implementation |