اطاريح الدكتوراه المنجزة في القسم من 2003
العنوان | اسم الطالب | اسم المشرف | السنة |
---|---|---|---|
Neuro fuzzy Controller Design for Robot Manipulator | صبحي محمد شريف | د. محمدزكي الفائز | 2003 |
د. سعد شاكر توفيق | |||
Performance Improvement Of C/A Code GPS Receiver | مؤيد محمد احمد | د.مؤيد شوقي مراد | 2003 |
د.صالح مهدي القرعاوي | |||
Signal Identification Using Modern DSP Techniques | اسماء قاسم شريف | د.كريم محمد أحمد | 2004 |
Design of An Alternative CNC Programming Language and its Translation | محمود قاسم شريف | د. صالح مهدي معارج | 2004 |
د. سعد شاكر توفيق | |||
Design and Implementation of a Real-time Multithreaded Kernel | باسم عبد الباقي جمعة | أ.د. عماد حسين الحسيني | 2005 |
A Secure Invisible Wavelet water making Using Rijndael Algorithm and BPNN | خالد فوزي خالد | أ.د. عماد حسين الحسيني | 2005 |
Topology Design Optimization Using Genetic Algorithm | ليث جاسم سعود | أ.د.علي عبد الوهاب الثامر | 2006 |
د. صديق يوسف امين | |||
Minimization of Congestion Effects in Traffic Control for AMT Switch Based on Neural Networks | نادية عدنان شلتاغ | أ.د. عماد حسين الحسيني | 2007 |
Motion Planning and Trajectory Control of an Underactuated 3DOF planer Robot | احمد خلف حمودي | أ.د.ولاء الدين خيري سعيد | 2007 |
Simulation of Pitch Control Using Variable Structure System | عبد السلام حسين نافع | ا.د.قيس باقر مرزة | 2007 |
أ.د.رامي عبدالقادر ماهر | |||
Robust Controller for Robotic System with Transmission Delay | اخلاص حميد كرم | أ.د. قيس باقر مرزة | 2007 |
Finger Print Image Enhancement and Recognition Algorithms | أبتسام نجم عبد الله | أ.د.ولاء الدين خيري سعيد | 2007 |
د. غسان عدنان الكندي | |||
Robust Stability Analysis and Synthesis Based on Kharitono`s Theory | رغد سمير عبد العزيز | أ.د. رامي عبد القادر ماهر | 2007 |
Robust Controller Design Based on Takagi- sugeno Model of non-linear systems with uncertainties | امل ابراهيم ناصر | أ.د. قيس باقر مرزة | 2007 |
A proposed Genetic Programming Applied to Controller Design and System Identification | محمد جاسم محمد | أ.د. رامي عبد القادر ماهر | 2008 |
Huffman Tree Based Security System for MPEG Video Applications | خالدة شعبان رجب | د. سفيان تايه فرج | 2008 |
Hybrid Controller for Flexible Link Robot Manipulator | علياء محسن مناتي | أ.د.ولاء الدين خيري سعيد | 2009 |
د. بهاء ابراهيم | |||
Adaptive Wavelet Network PID Controller for Improving The Performance Of Active Queue Management in the TCP Network | حسن جليل حسن | د.صالح مهدي القرعاوي | 2013 |
د.فاروق دريعي | |||
Development and Research of an Automated Control System of the Adsorption Process to Obtain Hydrogen from Natural Gas Reforming Products | مهند هلال حميدي | أ.د عمر فاروق لطفي | 2023 |