رسائل الماجستير المنجزة في القسم للعام 2024
| ت | اسم الخريج | تاريخ المناقشة | اسم المشرف | التخصص | عنوان البحث |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | عباس عبدالرزاق كريم | 1 | عباس عبدالرزاق كريم | ||
| 19/2/2024 | 19/2/2024 | 19/2/2024 | أ.م.د. محمد جاسم محمد م.د. بشرى كاظم عليوي | هندسة الميكاترونكس | Path Planning and Control of a Quadcopter Based Delivery System |
رسائل الماجستير المنجزة في القسم للعام 2023
| ت | اسم الخريج | تاريخ المناقشة | اسم المشرف | التخصص | عنوان البحث |
| 1 | دنيا عباس كزار | 15/1/2023 | ا.م. د. علي عبد المجيد | هندسة الحاسبات | Designn of Smart Agriculture System using IoT Technology |
| 2 | نورا نزار كمال | 19/2/2023 | م.د قصي فاضل حسن | هندسة الحاسبات | Low-Density Parity Check Codec Power Reduction using Dynamic Voltage Scheduling “ |
| 3 | رهام صباح سعيد | 2/3/2023 | أ.م.د بشرى كاظم عليوي | هندسة الميكاترونكس والانسان الالي | An Automatic COVID-19 Detection System Using Deep Learning |
| 4 | غفران وليد عبد العباس | 8/3/2023 | أ.م.د فرزدق رفيق ياسين | هندسة الميكاترونكس والانسان الالي | Sensorless Speed Control of Brushless DC Motor |
رسائل الماجستير المنجزة في القسم للعام 2022
عنوان البحث | التخصص | اسم المشرف | تاريخ المناقشة | اسم الخريج | ت |
Fractional Order Fuzzy PID Controller Design for Nonlinear System | هندسة السيطرة | أ.م.د. محمد جاسم محمد | 12/4/2022 | هديل إبراهيم عبدالأمير | 1 |
| Design of a Multi _Level Space Vector PWM Inverter for Sensorless Control of Synchronous Motor | هندسة السيطرة | أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين | 27/4/2022 | رؤى صباح حسن | 2 |
| Automatic Design of Quantitative Robust Controller for Ball and Beam System | هندسة السيطرة | أ.د. حازم ابراهيم علي | 28/4/2022 | ابتهال حسن إبراهيم | 3 |
| Optimal Control of knee Joint System | هندسة الميكاترونكس | أ.د. سفانة مظهر رأفت | 28/4/2022 | فاطمة ابراهيم حسين | 4 |
| Design and Implementation of Optimized ANFIS Controller for Internet Router | هندسة الحاسبات | / | 12/5/2022 | محمد إبراهيم بيربك | 5 |
| Design and Implementation of a Planning Algorithm for an Unknown Environment | هندسة الميكاترونكس | م.د. قصي فاضل حسن | 22/5/2022 | مصطفى صلاح عبد | 6 |
| PSO Based Energy Optimization Algorithim for Wirless Sensor Network | هندسة الحاسبات | أ.م.د.منى محمد جواد | 16/6/2022 | حيدر ابراهيم مطر | 7 |
| Design of Adaptive Control for a Prosthetic Knee | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د. سليم خليفة كاظم | 21/7/2022 | مياسة علي سلمان | 8 |
Integral Sliding Mode Control for Seismie Effects Regulation on Building | هندسة السيطرة | م.د. تغريد محمد محمدرضا | 2/10/2022 | سهى سلمان حسين | 9 |
| Object Features and Behavior Analysis using Deep Learning | هندسة الحاسبات | أ.م.د. ليث جاسم سعود | 4/10/2022 | دينا مهدي عبدالحسين | 10 |
| Design of power and Rate Control Strategy in wireless Sensor Network UsingEvent_Based PlD Controller | هندسة الحاسبات | أ.م.د. علي مجيد محمود | 06/10/2022 | نجاة مسلم رمضان | 11 |
| An Inelligent Controller Design Based on Feedback linearization Using NARMA -L2 for Nonlinear System | هندسة الميكاترونكس | أ.د. عمر فاروق لطفي | 11/10/2022 | طه شاكر محمود | 12 |
Cyber-Physical System for Dams Monitoring and Control | هندسة الحاسبات | أ.د. مؤيد صادق كروك | 12/10/2022 | مصطفى ياسين ذياب | 13 |
Implementation of Indoor Wirless Systems Based on User Communications | هندسة الحاسبات | أ.م.د. اخلاص كاظم حمزة | 13/10/2022 | ايمان خالد ابراهيم | 14 |
Performance Evaluation of Multi-Radio Wireless Communication System | هندسة الحاسبات | أ.م.د. اخلاص كاظم حمزة | 16/10/2022 | ثائر حبيب ناصر | 15 |
Simulation and Performance Evaluation for IEEE 802.11 WLAN under Different Operating Conditions | هندسة الحاسبات | أ.م.د. حامد موسى حسن | 17/10/2022 | سارة خلف جواد | 16 |
Secure Mechanism Applied to Communications System | هندسة الحاسبات | أ.م.د. اخلاص كاظم حمزة | 19/10/2022 | مروان علاء حسين | 17 |
Comparison and Performance Enhancement of a Chaotic Interleaver for the Turbo Encoder Circuit | هندسة الحاسبات | م.د. قصي فاضل حسن | 23/10/2022 | زينة عبدالله حمادي | 18 |
Adaptive Control of Exoskeleton System | هندسة الميكاترونكس | أ.د. أمجد جليل حميدي | 24/10/2022 | زهراء علي وحيد | 19 |
Cybersecurity of Medical Image in Telemedicine System
| هندسة الحاسبات | أ.م.د. احمد مظهر حسن أ.د. أشواق طالب هاشم | 17/11/2022 | لينا عقيل سلمان | 20 |
رسائل الماجستير المنجزة في القسم لعام 2021
عنوان البحث | التخصص | اسم المشرف | تاريخ المناقشة | اسم الخريج | ت |
Intelligent Control Design for Overhead Crane Control | سيطرة | أ.د محمد يوسف حسن أ.م.د سليم خليفة كاظم | 3/12/2020 | محمد ياسين خضير عباس | 1 |
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes | سيطرة | أ.م.د سفانة مظهر رأفت | 14/10/2020 | صفا فرحان فاضل زيدان | 2 |
Sliding Mode Controller for Motor-Quick-Return Servo Mechanism | سيطرة | أ.د شبلي احمد حميد | 1/4/2021 | انمار فياض عبد نشعان | 3 |
Different SMC Design Approaches for Nonlinear Systems | سيطرة | أ.م.د. أحمد خلف حمودي | 11/3/2021 | دينا حميد طعمة نجم | 4 |
Design Fractional Order Controller for Linear and Nonlinear Systems | سيطرة | أ.م.د.محمد جاسم محمد | 23/5/2021 | سلوان يعقوب يوسف عبد الكريم | 5 |
Nonlinear Mixed H-Infinity/Extended Kalman Filter for Speed Control of Asynchronous Motor | سيطرة | أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين | 13/6/2021 | احمد حسن هادي موسى | 6 |
Optimal multi-Objective H-Infinity Model Reference Controller Design | سيطرة | أ.د حازم ابراهيم علي | 22/8/2021 | علي حسان محمود خلف | 7 |
Positive Control for Glycemia Regulation via Sliding Mode Observer | سيطرة | م.د تغريد محمد محمد رضا | 31/10/2021 | عامر بشير راكان مسير | 8 |
Sliding Mode Extremum -Seeking Control for the Adaptive Design of Variable Gain Controller | سيطرة | أ.د شبلي احمد حميد | 28/10/2021 | طه عادل طاهر حسن | 9 |
Design of Fuzzy Logic Controller as an Active Queue Management for Congestion Aviodance in Internet Routers | حاسبات | أ.م.د احمد علاء عكلة | 24/1/2021 | حنان محمد كاظم حويفظ | 10 |
Low-cost MEMS-Based NARX Model for GPS-Denied Areas | حاسبات | م.د.أحمد مظهر حسن | 10/5/2021 | تينة عباس علي حسين | 11 |
Information Security Management for Electronic Healthcare System | حاسبات | أ.د.أشواق طالب هاشم | 4/5/2021 | اميرة كاظم جبار بريدي | 12 |
Implementation of Transceiver for Cognitive Radio Based Wireless Network | حاسبات | أ.م.د. أخلاص كاظم حمزة | 3/5/2021 | اريج مناضل كاظم فياض | 13 |
Design and Implementation of an Error Management Scheme for the pipeline Circuit | حاسبات | م.د.قصي فاضل حسن | 4/7/2021 | امل فارس حسن محمد | 14 |
Automatic Control on the Electromagnetic Radiation inside a Microwave Oven | ميكاترونكس | م.د. تغريد محمد محمد رضا | 17/2/2021 | فرح عامر ثامر محمود | 15 |
Mobile Robot Positioning System Using Multi-Sensor Technique | ميكاترونكس | أ.م.د.آزاد رحيم كريم | 6/7/2021 | علي عباس مظلوم رشم | 16 |
رسائل الماجستير المنجزة في القسم لعام 2020
عنوان البحث | التخصص | اسم المشرف | تاريخ المناقشة | اسم الطالب | ت |
Robust Postprandial Glucose Control for Type 1 Diabetes | هندسة السيطرة | أ.م.د.سفانة مظهر رأفت | 14/10/2020 | صفا فرحان فاضل زيدان | 1 |
Vision–Based Sign Language Recognition Utilizing Deep Learning Techniques | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.فراس عبدالرزاق رحيم | 8/7/2020 | عبدالوهاب عبدالرزاق عبدالحسين | 2 |
Design and Implementation of Optimal Fractional-Order Type-2 Fuzzy PID Controller for Inverted Pendulum System | هندسة الحاسبات | أ.م.د.أحمد علاء عكلة | 29/7/2020 | أحمد فيصل غالب محمد | 3 |
| Fuzzy Logic control of the one Direction Rotating Impeller in Artificial Heart | هندسة الميكاترونكس | أ.د.محمد يوسف حسن أ.م.د.سليم كاظم خليفة | 21/7/2020 | رغدة سعد رحيم صالح | 4 |
| Robust Model Reference Controller Design for Different Classes of Nonlinear Systems | هندسة السيطرة | 6/9/2020 | مصدق أحمد هادي حسين | 5 | |
| Photovoltaic Panel Performance Enhancing via Embedded Smart Cooling System | أ.م.د.حيدر عبدضهد | م.د.مناف صبري طابو م.د.مناف صبري طابو | 16/6/2020 | مصطفى قصي علي جاسم | 6 |
| Adaptive Blood Glucose Control for Type 1 Diabetes | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.سفانة مظهر رأفت | 10/3/2020 | بان خضير عبدالامير عبدالله | 7 |
| FPGA-based Adaptive Neural Voltage Controller Design for Proton Exchange Membrane Fuel Cell Model | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.حيدر عبد ضهد | 10/8/2020 | وجدي ثنيان جودت فريح | 8 |
| Deep Learning in Iris Recognition System | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.أشواق طالب هاشم م.د.أحمد مظهر حسن | 15/3/2020 | هالة جبار عبدالواحد كريم | 9 |
| Design of Adaptive Sliding Mode Control for Pneumatic Artificial Muscle Systems | هندسة السيطرة | أ.م.د.أمجد جليل حميدي أ.م.د.سليم كاظم خليفة | 15/6/2020 | مصعب عصام صادق صبري | 10 |
| Design and Implementation of an In-Situ Monitoring System for Oil Pipelines Using Wireless Sensor Network | هندسة الحاسبات | م.د.وليد فواز شريف | 8/4/2020 | أحمد حميد هادي حميد | 11 |
| Quantitative H2 Controller Design for Twin Rotor MIMO System (TRMS) | هندسة السيطرة | أ.د.حازم ابراهيم علي | 21/6/2020 | مصطفى خلف خربيط ماجد | 12 |
| Proposed System for Minimizing Energy in WSN using Disjoint Set Cover Approach | هندسة الحاسبات | أ.م.د.منى محمد جواد م.د.بسام محمد سعيد | 17/3/2020 | شروق عبود هاشم عبد | 13 |
| Application of Sliding Mode Control for Two-Mass Systems | هندسة السيطرة | أ.م.د.شبلي أحمد حميد | 10/5/2020 | احمد محسن محمد ناصر | 14 |
| Path Planning for Multiple Mobile Robot Systems | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.محمد جاسم محمد م.د.بشرى كاظم عليوي | 2/2/2020 | رقاء ثامر كامل عباس | 15 |
| Simulation and Performance Optimization for WIMAX and LTE Wireless Networks Using Genetic Algorithm | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.اخلاص كاظم حمزة | 7/1/2020 | شهد نافع جعفر الله ويردي | 16 |
| Adaptive Control Design for Magnetic Bearing System of Artificial Heart Pump | هندسة السيطرة | أ.م.د.أمجد جليل حميدي أ.م.د.سليم كاظم خليفة | 30/1/2020 | أحمد شرهان كاطع حسون | 17 |
| Neural Predictive Voltage – Tracking Controller Design for a Proton Exchange Membrane Fuel Cell | هندسة الميكاترونكس | أ.د.أحمد صباح عبدالامير أ.م.د.حيدر عبد ضهد | 16/12/2019 | اسراء عباس جبر عمران | 18 |
| Development of Mobile Robot Path Planning Algorithm Based on Probabilistic Roadmap Method | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.فراس عبدالرزاق رحيم | 9/1/2020 | محمد عماد عبدالكريم حسين | 19 |
| Design of Second Order Sliding Mode Control Algorithm for a Nonlinear System | هندسة السيطرة | أ.م.د.أحمد خلف حمودي | 15/12/2019 | شمس عبدالسلام هاشم محمد | 20 |
| Enhancement of MQTT Protocol | هندسة الحاسبات | أ.م.د.حامد موسى حسن | 19/12/2019 | حوراء رزاق عبدالامير حسين | 21 |
| Design and Implementation of Turbo Encoder/Decoder for Digital Systems | هندسة الحاسبات | م.د.قصي فاضل حسن | 15/12/2019 | مها احمد فليح مهلي | 22 |
| Designing a System for Object Recognition, Tracking, and Behavior Analysis | هندسة الحاسبات | أ.د.م.ليث جاسم سعود | 17/12/2019 | ساجدة شحاذة محمود | 23 |
رسائل الماجستير المنجزة في القسم لعام 2019
رسائل الماجستير المنجزة في القسم لعام 2018
ت | اسم الطالب | اسم المشرف | تخصص | عنوان الرسالة |
1 | مصطفى يوسف عباس | أ.م.د. محمد جاسم محمد | هندسة السيطرة | Type Two Fuzzy Logic Kinematic Controller for Trajectory Tracking of Mobil Robot |
2 | عبد الله علي محمد | أ.م.د. أمجد جليل حميدي | هندسة السيطرة | Design and Simulation of Advanced Observers for Underactuated Systems |
3 | اسماء عبد اللطيف حسين | أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم | هندسة الميكاترونكس | New Approaches for C-Space Map Construction for Heuristic Path Solution Based on PSO Technique |
4 | ازهار جبار عبد الرضا | أ.م.د. حازم ابراهيم علي | هندسة السيطرة | H-infinity Sliding Mode Controller Design for a Human Walking Swing System |
5 | نور قاسم يوسف | أ.م.د. احمد صباح عبد الامير | هندسة الميكاترونكس | A Cognitive Nonlinear Controller Design for Mobile Robot Based on FPGA |
6 | الق فلاح حسن | أ.م.د. ليث جاسم سعود | هندسة السيطرة | An Optimized Integral Backstepping Sliding Mode Controller for a Quadcopter System |
7 | زينب خضير عباس | أ.م.د. ليث جاسم سعود | هندسة الحاسبات | Designing a System for Human Object Tracking |
8 | سجى علام طالب | أ.م.د. ازاد رحيم كريم | هندسة الحاسبات | Encryption Technique for a Secure Data Communication System |
9 | مسلم عبد الامير عبد علي | أ.م.د. محمد يوسف حسن | هندسة السيطرة | Idle Speed Controllers Design Based on Spiking Neural Network for a Vehicle Engine |
10 | محمد زهير محمد علي | أ.م.د. حازم ابراهيم علي | هندسة السيطرة | Robust H2 Optimal Controller Design using State Derivative Feedback |
11 | رؤى عباس محمود | أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين | هندسة الميكاترونكس | Speed Control of a Brushless DC Motor Using Fuzzy Logic |
12 | سيف فارس ابو الهيل | أ.م.د. محمد يوسف حسن | هندسة الحاسبات | Design of FPGA Based Interval Type2 Fuzzy Logic Controller |
13 | مصطفى سامي علي | أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين | هندسة الميكاترونكس | PI-Like Fuzzy Speed Controller for Three-Phase Induction Motor with Kalman Filter Estimator |
14 | مرتضى خضير فليح | أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم | هندسة الميكاترونكس | Optimal Creeping Gait Locomotion Stability Margins for a Quadruped Robot |
15 | ثائر محمد كاظم | أ.م.د. أمجد جليل حميدي | هندسة الحاسبات | FPGA Design and Implementation of a Spiking Neural Network Based Character Recognition System |
16 | رؤى سلام مجيد | م.د. اخلاص كاظم حمزة | هندسة الحاسبات | MATLAB-Based Simulation of Cooperative Altra Wide Band and Narrowband for WBAN Patient Monitoring System |
17 | زينب شاكر محمود | أ.م.د. سفانة مظهر رأفت | هندسة الميكاترونكس | Robust Multiple Model Adaptive Dynamic Positioning of a Quadrotor Helicopter System |
18 | رسل هيثم هادي | م.د. اخلاص كاظم حمزة | هندسة الحاسبات | Design and Simulation of a Zigbee Transceiver Network using MATLAB System |
19 | رند علي مجيد | أ.م.د. عمر فاروق لطفي | هندسة الميكاترونكس | Internal Model Control Using a Self-Recurrent Wavelet Neural Network for a Class of Nonlinear Systems |
20 | مصطفى محمد بدر | أ.م.د. فراس عبد الرزاق رحيم | هندسة الميكاترونكس | Development of a Robot Path Planning Algorithm Based on a Modified Artificial Potential Field |
21 | حسين محمد بدر | أ.م.د. أمجد جليل حميدي | هندسة السيطرة | Active Disturbance Rejection Control for Nonlinear Dynamic Systems |
22 | مريم ليث عبد المجيد | أ.م.د. حامد موسى حسن | هندسة الحاسبات | Performance Evaluation of Congestion Control Schemes for Computer Networks System |
23 | هبة حسين هادي | م.د. اخلاص كاظم حمزة | هندسة الحاسبات | A Comparative study Based Lifetime of Wireless Sensor Networks Using Single and Multi-hop Routing Protocol |
24 | علي نجم عبد النبي | أ.م.د. عارف عبد الرحمن ابراهيم | هندسة الميكاترونكس | A Modified Path Planning Technique for an Articulated Robot Utilizing a Combined Bezier Curve and Particle Swarm Optimization |
25 | رند احمد بهاء الدين | أ.م.د. شبلي احمد حميد | هندسة السيطرة | Adaptive Sliding Mode Controllers Design for Magnetic Levitation Systems |
26 | احمد ادريس احمد | أ.م.د. حامد موسى حسن | هندسة الحاسبات | A Comparative Analysis for Congestion Control Mechanisms in Internet of Things |
27 | نورا رعد كاظم | أ.م.د. فرزدق رفيق ياسين | هندسة الميكاترونكس | Direct Torque Control of Three Phase Induction Motor using Fuzzy Logic Controller Based on Space Vector |
28 | رجاء حسين عبد | أ.م.د. سفانة مظهر رأفت | هندسة الميكاترونكس | Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control |
29 | مصطفى رياض حميد | أ.م.د. أمجد جليل حميدي | هندسة السيطرة | Maximum Power Point Tracking of Wind Turbine System via Multi-variable Extremum Seeking Control |
30 | طيف غضبان حمه | أ.م.د. شبلي احمد حميد | هندسة السيطرة | Robust Adaptive Sliding Mode Controllers Design for a Non-holonomic Mobile Platform |
31 | حنان حسين لفتة | م.د. اخلاص كاظم حمزة | هندسة الحاسبات | Performance Evaluation of Wireless Indoor Positioning System |
رسائل الماجستير المنجزة في القسم لعام 2017
اسم الاطروحة | الاختصاص | اسم المشرف | اسم الطالب | ت |
Design of Intelligent Fuzzy Logic and State flow Based controllers for Automatic Transmission | هندسة السيطرة | أ.م.د.ليث جاسم سعود | احمد سميرعبد المحسن | 1 |
Sliding Mode Observer for States and Perturbation | هندسة السيطرة | أ.م.د.شبلي احمد حميد | مصطفى حسين مشاري | 2 |
Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System | هندسة السيطرة | أ.م.د.حازم ابراهيم علي | زين العابدين محمد | 3 |
Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor | هندسة السيطرة | أ.م.د.أمجد جليل حميدي | أكرم هاشم حميد | 4 |
Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System | هندسة السيطرة | أ.م.د.ليث جاسم سعود | مروة محمد علوان | 5 |
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems | هندسة السيطرة | أ.م.د.شبلي احمد حميد | منتظر محمد صالح | 6 |
Spiking Neural Network for the Position Control of Human Lumbar Spine and Lower Limb Rehabilitation Robot | هندسة السيطرة | أ.م.د.محمد يوسف حسن | جنان جبار عبد الكريم | 7 |
A Cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.أحمد صباح عبد الامير | لؤي ثامر رشيد | 8 |
Model Reference Adaptive Control based on Self- Recurrent Wavelet Neural Network Using Modified Micro Artificial Immune System | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.عمر فاروق لطفي | مريم حسن داود | 9 |
Adaptive Sliding Mode Controllers Design with Application to Mechanical Systems | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.سفانة مظهر رأفت | كــرار غالب علي | 10 |
Implementation of Mobile Robots Navigation Based on EKF-SLAM in Gazebo Simulation Environment | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.حامد موسى حسن | تبارك حاتم محمد علي | 11 |
Design of Sliding Mode Controllers For Linear and Nonlinear Systems | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.أحمد خلف حمودي | نورا عوف عبد الرحمن | 12 |
Robust PI-PD Controller for Antilock Braking System | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.حازم ابراهيم علي | علــي هادي سعيد | 13 |
Interval Type-2 Fuzzy Trajectory Control for a Robotic Hydraulic Backhoe Excavator | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.محمد يوسف حسن | عذراء فرج صكبان | 14 |
Design and Implementation of a Remotely Controlled Quadcopter System | هندسة الميكاترونكس | أ.م.د.ليث جاسم سعود | رشا شهاب محمد | 15 |
ارشيف رسائل الماجستير المنجزة في القسم
| العنوان | اسم الطالب | اسم المشرف | السنة |
| An approach to fingerprint recognition using principal component analysis and multiwavelet neural network | نبراس صبيح عباس | أ.د. وليد امين الجوهر | 2006 |
Development of an Encryption System Based on FPGA Realization | لندا بريخيا بايزو | أ.د. عماد حسين الحسيني | 2006 |
A neuro-Wavelet Techniques for GPS/INS system Integration | أحمد مظهر حسن | ا.د. ولاء الدين خيري سعيد م .د. سلام عبد الرزاق | 2006 |
Design and Implementation of FPGA-based Neural Network cryptosystem | علي حيدر مهدي | د. صديق يوسف | 2006 |
| A Universal Image Identifier using Multiwavelet and Neural network | وسام خالد عبد القادر | أ.د. صالح مهدي القرعاوي | 2006 |
| Image Steganography and Cryptography Using Proposed Hybrid Transforms | بهاء قاسم محمد | أ.د.وليد امين الجوهر | 2005 |
| Microcontroller Based Holter ECG System | شيماء وائل نور الدين | أ.د.عماد حسين الحسيني | 2006 |
| The Inverse Solution of Dexterous Robot by using neural networks | سامر يحيى هادي | د.بهاء ابراهيم | 2006 |
| Wavelet network identifier for nonlinear function | نورا اكرم محمد | أ.د.صالح مهدي القرعاوي | 2006 |
Design an H ∞ Controller for force control in magnetic levitation systems | ماسيس نرسيس آرتين | أ.د. رامي عبد القادر ماهر | 2006 |
Design of 3DOF Helicopter Propeller Tabletop Experimental Setup | رائد سعدون عبد الوهاب | ا.د. ولاء الدين خيري سعيد | 2006 |
Design and Implementation of servo Controller Using FPGA | خلود اسكندر داغر | د. علي عباس علي | 2006 |
| Development of a hydraulic automation package average courses | لينا سعيد ججو | أ.د.ولاء الدين خيري سعيد | 2007 |
| NN-self tuning pitch angle controller for wind power generation | صفاء خضير لعيبي | د.اكرم فجر بطي | 2006 |
| Design of FPGA-based Fuzzy Controller for Industrial Application | وليد فواز شريف | ا.م.د.محمد يوسف حسن | 2007 |
| Development of Information Hiding System Based on AVI Format | سوزان صباح يوسف | أ.د.عماد حسين الحسيني | 2007 |
| Development of Neural Network Based Authentication System | محمد عذاب محمد | د. سفيان تاية النعيمي | 2007 |
| Reliability Enhancement for SCADA System | ود بديع عبد العزيز | أ.د. صالح مهدي القرعاوي | 2007 |
Development of an Intrusion detection System for the Internet | سيروان وليد جرجيس | أ.د. عماد حسين الحسيني | 2008 |
Design & Implementation of Artificial Intelligent Controller for Medical Application (EEG) Based on Virtual Reality Techniques | ليث عبد الستار عبدالجبار | أ.د. محمد زكي الفائز | 2007 |
| Design of Robust Controller Systems with Structured Uncertainties | مصطفى محمد باسل | أ.د. رامي عبد القادر ماهر | 2007 |
| Sliding Mode Controller with Eigenstructure Assignment | فراس جلال رديف | أ.د. قيس باقر مرزة
| 2007 |
| Robust Modified Adaptive Fuzzy Sliding Mode Control for Nonlinear Systems | يمامة عبد الفتاح شفيق | أ.د. قيس باقر مرزة | 2007 |
| Adaptive Fuzzy Control for Feedback Linearizable Systems | الاءمحمد داود | أ.م. عزام احمد معروف | 2007 |
| Integrated GPS/INS Error Analysis Using Wavelet Based AFS | علي فاروق لطفي | م.د.سلام عبد الرزاق اسماعيل | 2007 |
| Fuzzy Logic Controller Design for An Automotive Engine | صبا طارق سالم | ا.م.د.محمد يوسف حسن | 2007 |
| Dynamic Control Simulation of the UOTCS Helicopter Body | مثنى فخري شاكر | أ.د. ولاء الدين خيري سعيد | 2008 |
| Design and implementation of an Elevator Simulator Controlled by a PLC | عامر عبد منصور | ا.د.صالح مهدي القرعاوي | 2007 |
| Internet based remote real time holter ECG monitoring system | ماهر فائق اسماعيل | ا.د. صالح مهدي القرعاوي | 2007 |
| Development of certificate authority for SET-enabled E commerce system | عامر قيس عبيد | د. سفيان تايه فرج | 2009 |
| Off-line Arabic signature recognition vertification based on neural networks | نور اياد يوسف | أ.م.د. محمد احمد عبد الله | 2008 |
| Internet based Intelligent remote controlling user interface for SCADA system | علي صبحي حياوي | ا.د. صالح مهدي القرعاوي | 2007 |
| Multimedia Technique for electronic class-room | لميس نزار متي | ا.د. صالح مهدي القرعاوي | 2008 |
| Passivity based adaptive controller Design for Robotic manipulators | محمد عبد الرحمن فرج | أ.م. عزام احمد معروف | 2008 |
| Nonlinear modeling and Control servo Pneumatic control system | شيماء محمود مهدي | أ.م.د. محمد يوسف حسن | 2008 |
| Simulation study of Transient Fault Wired/Wirless Field bus system | علي شعيب حمد | أ.م.د. سفيان تايه فرج | 2010 |
| Trajectory planning and control of three-DOF Manipulator with a passive joint under nonholonomic constraint with real-time animation | محمد ياسر اسامة | أ.د. ولاء الدين خيرس سعيد | 2009 |
| A secure Mobile Banking using Kerberos Protocol | مي طارق عبد الهادي | د. محمد نجم | 2008 |
| Sliding Mode Control for Gust response in tall building | تغريد محمد محمد رضا | د. اسامة ياسين د. فرزدق رفيق | 2008 |
HIV Treatment Scheduling Via nonlinear state dependent algebraic –riccati equation (SDARE)approach | ياسر خضير عباس | م. د. رائد ابراهيم العجيل | 2008 |
| Chattering attenuation of sliding mode controller using genetic algorithm and fuzzy logic techniques | مينا قيس كاظم | م. د. رائد ابراهيم العجيل | 2008 |
| New Approach to Develop Certificate Authority Services | عامر قيس عبيد | د. سفيان تايه فرج | 10/2/2009 |
| Trajectory Planning and Control of a Three-DOF Manipulator with a Passive Joint Under Nonholonomic Constraint with Real-Time Animation | محمد ياسر أسامة | د.ولاء الدين خيري سعيد | 2009/5/20 |
| An Attitude Navigation System Based on the (GPS) | مشتاق طالب عبد | د.سعد عبد الرضا مكي | 10/2/2009 |
| Simulation Study in Wired/wireless Field bus Systems Using Store and Forward Mode | علي شعيب حمد | د. سفيان تايه فرج | 10/3/2010 |
| Path Planning of Mobile Robots using Genetic Algorithms and Modified Artifical Potential Field | مصطفى وعد عباس | د.محمد جاسم محمد | 19/3/2013 |
| Dynamic Modeling and Control Implementation Of Mobile Manipulator | عبد المهيمن باسم قاسم | د.ولاء الدين خيري سعيد | 27/5/2013 |
| Sliding Mode Controller Design For two Dimensional Crane Container System | بشار فاتح مدحت | د.شبلي أحمد حميد | 23/7/2013 |
| Robot Manipulator Path Planning and Obstacle Avoidance using Fuzzy Logic Controller | أيفان أيشو كوريال | د. فراس عبد الرزاق رحيم | 24/9/2013 |
| Fuzzy Navigation System For a Differential Mobile Robot | ليث خميس مجيد | د. فراس عبد الرزاق رحيم | 29/9/2013 |
| د. صبا محمد شريف | |||
| Swarm Intelligence Based Robust Active Queue Management Design for Congestion Control in Computer Network | كرم سمير خالد | د.حازم أبراهيم علي | 17/12/2013 |
| design and Implement of intelligent online information system interaction based on image and speech recognition | ساره شكر محمود | د. صالح مهدي القرعاوي | 6/3/2014 |
| Intelligent Path Planning for Mobil Robot with FPGA Implementation | ساره خليل أبراهيم | د.ليث جاسم سعود | 6/3/2014 |
| Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot Arm | زياد عبد الواحد كرم | أ.م.د. محمد يوسف حسن | 8/4/2014 |
| Study and Development of Electro-Hydraulic Clinker Cooler Servo System for Cement Industries | زيد عبد الجاسم محيسن | أ.م.د.ماجد احمد عليوي | 7/5/2014 |
| Modeling and Control of Lab-Volt 5250 Robot Manipulator using Fuzzy Logic | وائل محمد حسن | ا.م.د. واثق عيسى مهدي | 24/6/2014 |
| Optimized Performance of 3DOF Helicopter System using Extremum Seeking Control | شهد سامي علي نعمة | أ.م.د. سفانة مظهر رافت | 24/9/2014 |
| Multi Objective Robust H∞ Controller Design for Magnetic Levitation System | مصطفى اسماعيل كاظم | أ.م.د.حازم أبراهيم علي | 24/9/2014 |
| Integral sliding Mode Controller Design for Electronic Throttle Valve | الق صباح بدري | أ.م.د. اشبلي احمد حميد | 24/9/2014 |
| Development of Path Planning Algorithm for Legged Robot | هند زهيرخليل | م.د. فراس عبد الرزاق | 24/9/2014 |
| Design of Fractional Order PID Controllers Based on Particle Swarm Optimization | امجد خشان ظليم | أ.م.د. محمد جاسم محمد | 24/9/2014 |
| Intelligent Control of Management Operation for Iraqi Irrigation Canal System | شفق رعد عبدالجليل | أ.م.د.عارف عبد الرحمن | 24/9/2014 |
| Fuzzy Logic Edge Detection Technique for HandWritten Signature Classification Using K-NN Algorithm | شيرين صادق | م.د صبا محمد شريف | 24/4/2015 |
| Incremental Conductance Maximum Power Point Tracking Algorithm for Solar Panels Based on FPGA | رفاه كريم محمود حسن | م.د.سنان ماجد عبد الستار | 29/6/2015 |
| Design and Implementation of Lane Detection and Tracking System Using FPGA | محمد عبد الرحيم فاضل | أ.م.د أمجد جليل حميدي | 28/4/2015 |
| Intelligent Scheduling Techniques for Real Time Application | فاتن عصام حبيب | أ.م.د سفانه مظهر رأفت | 3/2/2015 |
| A modified Approach for The Sound Recognition Process | مروه محمد فاضل | أ.م.د أزاد رحيم كريم | 19/2/2015 |
| Design and Simulation of | محمد علي سفاح محمد | أ.م.د أمجد جليل حميدي | 16/4/2015 |
| Design of Intelligent Fuzzy Logic and State Flow Based Controller for Automatic Transmission | أحمد سمير عبد المحسن | أ.م.د ليث جاسم سعود | 22/9/2015 |
| Robust diagonal and Nondiagonal Controller for Automatic Transmission | مجمد فاضل هادي | أ.م.د حازم أبراهيم علي | 19/2/2015 |
| Optimal Robust Controller Design for Blood Glucose System | كاظم يكعوب يوسف | أ.م.د أمجد جليل حميدي | 26/4/2015 |
| Optimal Intelligent Kinematic Controller to The Wheeled Mobile Robot for Trajectory Tracking | محمد خزعل حمزه | أ.م.د محمد جاسم محمد | 14/4/2015 |
| Intelligent Controller Design of Rehabilitation Robot for Lower Limbs Movement | شهد صبيح غنتاب | أ.م.د محمد يوسف حسن | 3/2/2015 |
| Improved Sliding mode Control Design to Electromechanical Systems | رؤى مؤيد سعيد | أ.م.د شبلي أحمد حميد | 17/9/2015 |
| Optimal Tuning of State Feedback Controller for Rotary Inverted Pendulum Using Particles Warm Optimization | رشا محمد ناجي | أ.م.د حازم ابراهيم علي | 19/2/2015 |
| Design of Fuzzy- Like Position Controller for Permanent Magnet Stepper Motion | زيد محمد خضر عباس | أ.م.د فرزدق رفيق ياسين | 15/3/2015 |
| Robust Control Analysis and Design of Hap tic Control System for Medical Application | حسين عدنان احمد | أ.م.د سفانه مظهر رأفت | 32/5/2016 |
| Sliding mode Observer for state and Perturbation | مصطفى حسين مشاري | أ.م.د شبلي أحمد حميد | 16/2/2016 |
| Robust Controller Design for Mobile Inverted Pendulum System | زين العابدين محمد شريف | أ.م.د حازم أبراهيم علي | 16/2/2017 |
| Robustness Enhancement of MRAC Using Modification Techniques for Speed Control of Three Phase Induction Motor | أكرم هاشم حميد | أ.م.د امجد جليل حميدي | 16/2/2017 |
| cognitive Nonlinear Fractional Order PID Neural Controller Design for Mobile Robot | لؤي ثامر رشيد | أ.م.د احمد صباح عبد الامير | 16/2/2017 |
| Design and Implementation of Sliding Mode Controllers for Ball and Plate System | مروه محمد علوان | أ.م.د ليث جاسم سعود | 2017 |
| Robust PI-PD Controller for Antilock Braking System | علي هادي سعيد | أ.م.د حازم ابراهيم علي | 2017 |
| Design of Sliding Mode Controller for Nonlinear System | نورا عوف عبد الرحمن | م.د أحمد خلف حمودي | 2017 |