كلية هندسة السيطرة والنظم تمنح شهادة الماجستير في تخصص هندسة السيطرة

أجريت يوم الثلاثاء الموافق 29 نيسان 2025 مناقشة علنية في الجامعة التكنولوجية كلية هندسة السيطرة والنظم لطالبة الماجستير آمنة رياض عبد الصاحب في تخصص هندسة السيطرة عن رسالتها الموسومة

Sliding Mode Control for a Class of MIMO Nonlinear Systems

التحكم المنزلق لفئة من الأنظمة غير الخطية متعددة المخرجات MIMO

تناولت الرسالة تصميم وتنفيذ استراتيجيات التحكم بطريقة الانزلاق SMC لتطبيقها على الأنظمة متعددة المخرجات MIMO وهي أنظمة مترابطة تتأثر ببعضها البعض بسبب ديناميكياتها المعقدة وركزت الدراسة على التحديات المرتبطة بترابط المتغيرات والسلوكيات ذات الأبعاد العالية التي تجعل تصميم وحدات التحكم مهمة دقيقة استعرضت الباحثة أربعة أساليب مختلفة للتحكم الانزلاقي وهي التحكم الانزلاقي التقليدي CSMC والتحكم الانزلاقي التكيفي ASMC والتحكم الانزلاقي المتغير مع الزمن والتحكم الانزلاقي التكاملي ISMCتم تطبيق هذه الأساليب على نموذجين لأنظمة غير خطية من نوع MIMO هما ذراع آلية ذات وصليتين لإظهار خاصية الفصل الكامل وإمكانية التحكم المستقل بكل مفصل ونظام ثلاثي الخزانات لتقييم أداء التحكم في بيئة غير مفصولة ومعقدة أظهرت النتائج قدرة جميع استراتيجيات التحكم على تحقيق الاستقرار والتنظيم الفعال للأنظمة على الرغم من التداخلات بين مكوناتها وتميز البحث بتقديم نموذج تحكم انزلاقي متغير مع الزمن قلل جهد التحكم بنسبة تصل إلى 95% مقارنة بالطرق التقليدية مع تحقيق نسبة خطأ منخفضة بلغت 0.11% وهي نسبة ضمن الحدود المقبولة في التطبيقات الصناعية

تألفت لجنة المناقشة من السادة

أ.د. سفانة مظهر رأفت رئيسا

أ.م.د.إيفان إيشو كوريال عضوا

أ.د.وليد خالد خيري عضوا

أ.د.شبلي أحمد حميد عضوا ومشرفا