كلية هندسة السيطرة والنظم تمنح شهادة الماجستير بتخصص (هندسة الحاسبات )

أُجريت يوم الثلاثاء الموافق ٢٠٢٥/٢/٢٥ مناقشة علنية في الجامعة التكنولوجية / كلية هندسة السيطرة والنظم، لطالب الماجستير (عزالدين ياسين طه )، تخصص هندسة الحاسبات، حول بحثه الموسوم:

“تصميم وتنفيذ تعويض فقدان الحزمة لنظام التحكم في الشبكة اللاسلكية”

“Design and Implementation of  packet lose  compensation for  wireless network control system “

تهدف الدراسة تحليل تأثير فقدان الحزم والتأخير الزمني في أنظمة التحكم الشبكية اللاسلكية (WNCS) من خلال دراسة حالتين: المحرك الكهربائي DC والبندول المقلوب الدوراني (RIP). تم اقتراح عدة متحكمات PID , FOPID, FOPI-FOPD and PI-PD  وتم ضبط  المتحكمات  باستخدام خوارزميات BHO وHGSO، حيث أثبت كفاءته في تحسين استجابة الأنظمة مقارنة بالمتحكمات التقليدية وقد أظهرت النتائج من خلال المحاكاة والتجارب العملية أن المتحكم المقترح نجح في تحسين أداء النظام مقارنةً بالمتحكمات التقليدية .

تألفت لجنة المناقشة :

أ.د.عباس حسين عيسى رئيسًا.

أ.م.د مظفر حسين علي .

م.د. وليد فواز شريف اعضاء .

أ.م.د. أحمد علاء عكلة عضوًا ومشرفًا.