| المواد الدراسية | المرحلة | الفرع |
الأتمتة والروبوتات PLC 1 PNEUMATIC SYSTEMS | الثالثة الرابعة | هندسة السيطرة هندسة الميكاترونكس |
نبذة عن المختبر:
يستخدم هذا المختبر من قبل طلبة المرحلة الثالثة لفرعي السيطرة والميكاترونكس لتدريبهم على اساسيات التحكم بأنظمة التحكم الهوائية من خلال تجارب معدة لغرض التدريب بإستخدام الحاسـوب للتحقق من تصميم وعمل دوائر النـُـظم الهوائية وبإستخدام برنامج (Automation studio). كذلك يستخدم هذا المختبر لتدريب طلبة المرحلة الرابعة لفرعي السيطرة والميكاترونكس على أتـمتـة عمليات منظومات السيطرة الهوائية عمليا ونظرياً، فضلاً عن مادة الـ (Robotics) التي تعطى ضمن حصص التصاميم الهندسية. وإن أجهزة التدريب التي يتكون منها مختبر الميكاترونكس مجهزة بمعدات ومكونات متاحة في الاسواق و مستخدمة في المكائن والمعدات في الحياة العملية، مما يتيح للطالب المتدرب سلاسة الانتقال من التدريب العملي الى التطبيقات العملية. ان تصميم دوائر هوائية على هذه المشبهات مماثل لتصميم دوائر مستخدمة في التطبيقات العملية، ويمكن عن طريق هذه الأجهزة محاكاة وإيضاح كافة التطبيقات الاساسية المستخدمة لهذه الانظمة الهوائية، فالتجارب المعدة في هذا المختبر تغطي كافة جوانب التحكم الهوائي بالانظمة المفتوحة ابتداءاً من وحدات توليد الضغط ومروراً بصمامات التحكم بالضغط والتدفق والصمامات التوجيهية وحتى المحركات والاسطوانات. هذا وتـُعطى في المختبر الحصص بمجموع 11 ساعة أسبوعيا وبمعدل 15 طالب لكل حصة. |
رؤية واهداف المختبر:
ان يكون مختبر الميكاترونكس ضمن المختبرات المتميزة والرائدة في مختلف المنظومات الالكترونية. و اعداد كوادر هندسية قادرة على مواجهة مختلف المشاكل والمعوقات في حقل العمل وفي مجال الميكاترونكس. ويهدف الى :
تدريب الطلاب على أساسيات التحكم بالمنظومات الهوائية من خلال تجارب معدة لغرض التدريب بأستخدام الحاسوب للتحقق من تصميم وعمل دوائر النظم الهوائية بإستخدام برنامج AUTOMATIONSTUDIO)). ثم تنفيـــــذها عملياباستخدام (ELECTROPNEUMATIC CONTROL) و (PLC). كما ويهدف المختبر الى تدريب الطلاب على أتمتة عمليات منظومات السيطرة الهوائية عملياً ونظرياً على برنامج MATLAB SIMULINK))
معلومات المختبر:
| اسم المادة | الأتمتة والروبوتات |
| المرحلة | البابعة |
| الفرع | هندسة الميكاترونكس |
| درجة المختبر | تكون درجة المختبر 100% من مادة المختبرات |
حساب الدرجة | امتحان الفصل الاول:20% امتحان الفصل الثاني:20% الجهد اليومي:25% التقارير:25% التقرير النموذجي:10% |
| اسم المادة | PLC 1 |
| المرحلة | الثالثة |
| الفرع | هندسة السيطرة |
| درجة المختبر | تكون درجة المختبر 100% من مادة المختبرات |
حساب الدرجة | امتحان الفصل الاول:20% امتحان الفصل الثاني:20% الجهد اليومي:25% التقارير:25% التقرير النموذجي:10% |
| اسم المادة | PNEUMATIC SYSTEMS |
| المرحلة | الثالثة |
| الفرع | هندسة الميكاترونكس |
| درجة المختبر | تكون درجة المختبر 100% من مادة المختبرات |
حساب الدرجة | امتحان الفصل الاول:20% امتحان الفصل الثاني:20% الجهد اليومي:25% التقارير:25% التقرير النموذجي:10% |
تجارب الأتمتة والروبوتات :
First Experiment: Forward Kinematics of Two-link Robotic Arm |
|
| Objectives | To become familiar with potentiometer characteristic and use it as an angular position transducer. The aim of this experiment is to find the position of the end-effector for two-link robotic arm from specified values for the joint parameters. |
| Practical of Experiment | using MATLAB Simulink |
Second Experiment: Inverse Kinematics of Two-link Robotic Arm |
|
| Objectives | The aim of this experiment is to find the joint angles for two-link robotic arm from specified values for position of the end-effector. |
| Practical of Experiment | using MATLAB Simulink |
Third Experiment: Trajectory Planning of Two-link Robotic Arm (LVDT) |
|
| Objectives | The aim of this experiment is to implement the trajectory planning using MATLAB program in order to find the four coefficients of the third-order polynomial and evaluate the position, velocity and acceleration for two-link robotic arm. |
| Practical of Experiment | using MATLAB Simulink |
تجارب PLC 1 :
First Experiment: Using the PLC in Logic Control Instead of Hardwired Relay Logic Circuits |
|
| Objectives | Converting the electro-pneumatic system controlled by hardwired relay logic circuits into a PLC based electro-pneumatic control system |
| Practical of Experiment | The PLC lab contains workstations, each consisting of a personal computer running GMWIN 4 Programming Software which is used to develop the ladder programs “off-line”. The serial output port (COM1) of the computer is connected to the PLC, enables the programming software to download programs to the PLC, upload programs from the PLC, and monitor, “on-line”, the current program running on the PLC. |
Second Experiment: Time and Frequency Response Implementing the Boolean Expressions into a PLC Based Ladder Logic Program |
|
| Objectives | Learning how to translate the Boolean expressions into a PLC based Ladder Logic Program |
| Practical of Experiment | The PLC lab contains workstations, each consisting of a personal computer running GMWIN 4 Programming Software which is used to develop the ladder programs “off-line”. The serial output port (COM1) of the computer is connected to the PLC, enables the programming software to download programs to the PLC, upload programs from the PLC, and monitor, “on-line”, the current program running on the PLC. |
Third Experiment: Using Timers and Counters in PLC-Based Control Systems |
|
| Objectives | Using Timers and Counters in Electro-Pneumatic Systems. |
| Practical of Experiment | The PLC lab contains workstations, each consisting of a personal computer running GMWIN 4 Programming Software which is used to develop the ladder programs “off-line”. The serial output port (COM1) of the computer is connected to the PLC, enables the programming software to download programs to the PLC, upload programs from the PLC, and monitor, “on-line”, the current program running on the PLC. |
Fourth Experiment: Designing and Implementing a PLC Based Processes Sequence Using States Method |
|
| Objectives | Using states diagram method in analyzing the processes sequence and devising the PLC program depending on this analyzation |
| Practical of Experiment | The PLC lab contains workstations, each consisting of a personal computer running GMWIN 4 Programming Software which is used to develop the ladder programs “off-line”. The serial output port (COM1) of the computer is connected to the PLC, enables the programming software to download programs to the PLC, upload programs from the PLC, and monitor, “on-line”, the current program running on the PLC. |
تجارب PNEUMATIC SYSTEMS :
First Experiment: MANUAL & AUTO CONTROL OF PNEUMATIC CYLINDER RECIPROCATING |
|
| Objectives |
• To get familiar with connecting and operating different pneumatic components. • To learn using the electrical holding and interlock circuit in electro-pneumatic systems. |
| Practical of Experiment |
– Manual control of a single acting cylinder using 3/2 way, push button, NC, spring return directional control valve – Manual control of a single acting cylinder reciprocating electric holding circuit |
Second Experiment: Converting Wiring Diagrams of Certain Controllers into Ladder Diagrams |
|
| Objectives | • To introduce the concept of pilot control signal and controlling the piston movement speed using throttle valve. |
| Practical of Experiment |
– Indirect control rod speed of a single – acting cylinder (SAO). – Indirect control rod speed of a double – acting cylinder |
Third Experiment: MANUAL AND AUTO CONTROL OF PNEUMATIC SYSTEM USING LOGIC GATES CONTROL VALVES |
|
| Objectives | • To introduce the concept of pilot control signal and controlling the piston movement speed using throttle valve. |
| Practical of Experiment |
– Indirect control rod speed of a single – acting cylinder (SAO). – Indirect control rod speed of a double – acting cylinder |
Fourth Experiment: MANUAL AND AUTO CONTROL OF PNEUMATIC SYSTEM USING LOGIC GATES CONTROL VALVES |
|
| Objectives | • To get familiar with the function of different logic gate control valves. |
| Practical of Experiment | A double – acting cylinder operating a shear must extend only if a guard is in place, and a push button is activated. |
Fifth Experiment: USING TIMERS IN PNEUMATIC SYSTEMS |
|
| Objectives | • To understand the principles of using timers in pneumatic systems and to be familiar with the configuration of time delay circuits. |
| Practical of Experiment |
– On delay timer using pure pneumatic circuit – On – Off delay timer using Electro- Pneumatic circuit |